[發(fā)明專利]協(xié)助室內(nèi)導(dǎo)航的分布式氣壓計網(wǎng)絡(luò)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480027611.3
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN105518414A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.格梅利
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D5/00;G01D5/06;G01L11/00;G08C17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;杜荔南

本申請要求2013年3月15日提交的、序列號為61/792,166的美國臨時申請的優(yōu)先 權(quán)權(quán)益，所述美國臨時申請的公開內(nèi)容作為一個整體通過引用結(jié)合到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及用于確定高度的方法和系統(tǒng)，并且具體地涉及一種將高度計校準(zhǔn) 到參考壓力以供室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)使用的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高度計被用于確定在參考平面、通常為平均海平面或標(biāo)準(zhǔn)海平面以上的高度。一 種類型的高度計基于大氣壓力的測量結(jié)果來確定高度。該類型的高度計稱作壓力高度計 （pressurealtimeter）或氣壓高度計（barometricaltimeter）。大氣壓力是用于確定高度 的適當(dāng)媒介，因為隨著高度增加，大氣壓力以已知的速率減小。

大氣壓力受包括天氣的鋒面（weatherfronts）和溫度的因素所影響；因此，在每 次使用之前，壓力高度計都被校準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)到與已知高度相對應(yīng)的參考壓力。例如，飛行中的 航空器中的壓力高度計定期地被調(diào)整到本地海平面壓力，以便實現(xiàn)適當(dāng)準(zhǔn)確的高度讀取。

當(dāng)將確定高度的壓力高度計用作室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的部分時，壓力高度計應(yīng)當(dāng)被校準(zhǔn) 到受信任的參考壓力以及盡可能接近于導(dǎo)航站點的相關(guān)聯(lián)的已知高度。氣象站、學(xué)校和機 場通常被用作受信任的且可靠的參考壓力和已知高度的源。成問題地，受信任的數(shù)據(jù)的這 些源往往距離室內(nèi)導(dǎo)航站點足夠遠(yuǎn)，使得在所述導(dǎo)航站點處的大氣壓力不同于在源地處的 大氣壓力。另外，在一些情形中，如與在建筑物以內(nèi)的壓力相比，大氣壓力在建筑物以外是 不同的。壓力中的差異往往由例如與建筑物相關(guān)聯(lián)的加熱、通風(fēng)和冷卻設(shè)備（“HVAC”）引起。 因此，以上所述的大氣壓力中的差異通常導(dǎo)致被不適當(dāng)校準(zhǔn)的壓力高度計，所述被不適當(dāng) 校準(zhǔn)的壓力高度計生成不準(zhǔn)確的室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)果。

因此，值得期望的是提供一種用于確定合適的參考壓力和相關(guān)聯(lián)的已知高度來校 準(zhǔn)壓力高度計以與室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開內(nèi)容的一個實施例，導(dǎo)航設(shè)備包括壓力傳感器、無線電裝置、包括程序 指令的存儲器以及控制器，所述控制器可操作地被連接到所述壓力傳感器、無線電裝置和 存儲器并且被配置成執(zhí)行所述程序指令以從多個信標(biāo)中的參考信標(biāo)接收至少一個信號、基 于所接收到的至少一個信號而確定參考關(guān)系曲線校正以及基于以下各項而確定導(dǎo)航設(shè)備 的高度：（i）參考關(guān)系曲線校正，以及（ii）來自壓力傳感器的信號。

根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實施例，一種確定導(dǎo)航設(shè)備的高度的方法包括：利 用導(dǎo)航設(shè)備從多個信標(biāo)中的參考信標(biāo)接收至少一個信號；利用導(dǎo)航設(shè)備的控制器基于所接 收到的至少一個信號而確定參考關(guān)系曲線校正；以及利用控制器通過使用以下各項來確定 導(dǎo)航設(shè)備的高度：（i）參考關(guān)系曲線校正，以及（ii）來自導(dǎo)航設(shè)備的壓力傳感器的信號。

附圖說明

通過參考以下的詳細(xì)描述和附圖，上述特征和優(yōu)點以及其他的特征和優(yōu)點對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言應(yīng)當(dāng)變得更加顯而易見，在所述附圖中：

圖1是包括壓力高度計的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；

圖2是多級室內(nèi)導(dǎo)航站點及其周圍區(qū)域的框圖，所述框圖沒有按比例示出；

圖3是圖示了操作圖1的導(dǎo)航設(shè)備的方法的流程圖；以及

圖4是描繪了大氣壓力與高度的關(guān)系曲線的曲線圖。

具體實施方式

為了促進對本公開內(nèi)容的原理的理解，現(xiàn)在將參考在附圖中圖示的以及在以下書 面說明中描述的實施例。可以理解的是，并沒有由此意圖對本公開內(nèi)容的范圍的任何限制。 進一步可以理解的是，本公開內(nèi)容包括對所圖示的實施例的任何變更和修改，并且包括本 公開內(nèi)容的原理的另外的應(yīng)用，如一般會被本公開內(nèi)容所關(guān)于的領(lǐng)域中的技術(shù)人員所想到 的那樣。

如圖1中所示，導(dǎo)航設(shè)備100包括顯示器104、輸入設(shè)備108、無線電裝置112和高度 計116，其中的每一個都被連接到控制器120。導(dǎo)航設(shè)備100通常是蜂窩式電話、智能電話、平 板計算機等等。在一些實施例中，導(dǎo)航設(shè)備100是專用的電子導(dǎo)航工具。

顯示器104是液晶顯示器，其被配置成顯示文本、圖像以及其他可直觀理解的數(shù) 據(jù)。在另一實施例中，顯示器104是如由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所期望的任何顯示器，其包括 但不限于有源矩陣有機發(fā)光二極管顯示器。