[發(fā)明專利]協(xié)助室內導航的分布式氣壓計網絡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480027611.3
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN105518414A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: M.格梅利
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D5/00;G01D5/06;G01L11/00;G08C17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;杜荔南

1.一種導航設備，其包括：

壓力傳感器；

無線電裝置；

包括程序指令的存儲器；以及

控制器，所述控制器可操作地被連接到所述壓力傳感器、無線電裝置和存儲器，并且被 配置成執(zhí)行所述程序指令以：

從多個信標中的參考信標接收至少一個信號，

基于所接收到的至少一個信號而確定參考關系曲線校正，以及

基于以下各項而確定導航設備的高度：（i）參考關系曲線校正，以及（ii）來自壓力傳感 器的信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，其中，來自參考信標的所述至少一個信號包括與參 考信標相關聯(lián)的參考高度數(shù)據(jù)和參考壓力數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，其中，所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令 以：

通過使用無線電裝置而與數(shù)據(jù)服務器建立通信鏈路；

查詢數(shù)據(jù)服務器以確定參考信標的參考高度；

通過通信鏈路而從數(shù)據(jù)服務器獲得參考高度數(shù)據(jù)；以及

基于參考高度數(shù)據(jù)而確定參考關系曲線校正。

4.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，還包括：

可操作地被連接到所述控制器的顯示器，

其中所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令以：

在顯示器上顯示多個信標的信標列表，以及

參考多個信標中的被導航設備的用戶選為參考信標的信標。

5.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，其中，所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令 以：

計算多個信標中的每個信標距導航設備的距離；以及

選擇多個信標中的最靠近導航設備的信標。

6.根據(jù)權利要求5所述的導航設備，其中，所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令 以：

確定導航設備的設備位置數(shù)據(jù)；

通過使用無線電裝置而與數(shù)據(jù)服務器建立通信鏈路；

查詢數(shù)據(jù)服務器以確定多個信標中的每個信標的位置；

通過通信鏈路而從數(shù)據(jù)服務器獲得信標位置數(shù)據(jù)；以及

基于設備位置數(shù)據(jù)和信標位置數(shù)據(jù)而計算多個信標中的每個信標距導航設備的距離。

7.根據(jù)權利要求6所述的導航設備，其中：

無線電裝置包括GPS接收器；以及

其中所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令以基于由所述GPS接收器所接收到的信 號而確定設備位置數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，其中，所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令以 基于參考關系曲線校正而對高度公式進行縮放。

9.根據(jù)權利要求1所述的導航設備，其中，所述控制器還被配置成執(zhí)行所述程序指令 以：

根據(jù)來自導航設備的壓力傳感器的信號而確定設備壓力數(shù)據(jù)；以及

基于經縮放的高度公式和設備壓力數(shù)據(jù)而計算導航設備的高度。

10.根據(jù)權利要求9所述的導航設備，其中，來自導航設備的壓力傳感器的信號基于氣 壓壓力。

11.一種確定導航設備的高度的方法，其包括：

利用導航設備從多個信標中的參考信標接收至少一個信號；

利用所述導航設備的控制器，基于所接收到的至少一個信號而確定參考關系曲線校 正；以及

利用所述控制器，通過使用以下各項而確定所述導航設備的高度：（i）所述參考關系曲 線校正，以及（ii）來自所述導航設備的壓力傳感器的信號。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，來自參考信標的所述至少一個信號包括與參考 信標相關聯(lián)的參考高度數(shù)據(jù)和參考壓力數(shù)據(jù)。