[發明專利]旋轉促動器

有效

• 申請號: 201480025385.5
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN105378340B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: J·科普;M·施萊費
• 申請（專利權）人: 莫戈公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱海濤

一種促動系統(100、200)包括：受控元件(180、280)，其被配置為相對于參照結構(110、210)圍繞第一軸線(105、203)轉動；聯動系統(170、270)，其連接到所述元件和所述參照結構；第一促動器(120、220)，其被配置和布置成為所述聯動系統的第一自由度(123相對于122，223相對于222)提供動力；第二促動器(140、240)，其被配置和布置成為所述聯動系統的第二自由度(143相對于142，243相對于242)提供動力，所述第一自由度和所述第二自由度是相獨立的自由度；所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第二軸線(104、204)轉動的第一連桿(123、223)；所述第一軸線和所述第二軸線不重合；所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第三軸線(105、205)轉動的第二連桿(143、243)；所述第一連桿和所述第二連桿耦接在一起(160、260)，從而使得所述第一連桿圍繞所述第二軸線沿第一方向(126、146、226、246)的旋轉引起所述第二連桿圍繞所述第三軸線沿第二方向(126、146、226、246)的旋轉；所述聯動系統被配置和布置為，使得能夠與所述第一連桿和所述參照結構之間的第二旋轉角(125、225)相獨立地驅動所述元件和所述參照結構之間的第一旋轉角(144、244)；其中，所述第一促動器或第二促動器中的一個被配置和布置為，當所述第一促動器或所述第二促動器中的所述另一個被操作性鎖定時，驅動所述元件圍繞所述第一軸線旋轉。

技術領域

本發明總體涉及促動系統領域，更具體地，涉及機電余度促動器。

背景技術

余度促動系統是眾所周知的。這些系統通常以將它們的位移相加或將它們的扭矩相加的方式布置多個促動器。

發明內容

借助對所公開實施例的相應零件、部分或表面的放在括號里的附圖標記，僅為了說明而非限制，本發明提供一種促動系統，其包括：受控元件，其被配置為相對于參照結構圍繞第一軸線轉動；聯動系統，其連接到所述元件和所述參照結構；第一促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第一自由度提供動力；第二促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第二自由度提供動力，所述第一自由度和所述第二自由度是相獨立的自由度；所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第二軸線轉動的第一連桿；所述第一軸線和所述第二軸線不重合；所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第三軸線轉動的第二連桿；所述第一連桿和所述第二連桿耦接在一起，從而使得所述第一連桿圍繞所述第二軸線沿第一方向的旋轉引起所述第二連桿圍繞所述第三軸線沿第二方向的旋轉；所述聯動系統被配置和布置為，使得能夠與所述第一連桿和所述參照結構之間的第二旋轉角相獨立地驅動所述元件和所述參照結構之間的第一旋轉角；其中，所述第一促動器或第二促動器中的一個被配置和布置為，當所述第一促動器或所述第二促動器中的另一個被操作性鎖定時，驅動所述元件圍繞所述第一軸線旋轉。