[發明專利]旋轉促動器

有效

• 申請號: 201480025385.5
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN105378340B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: J·科普;M·施萊費
• 申請（專利權）人: 莫戈公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱海濤

1.一種促動系統，包括：

受控元件，其被配置為相對于參照結構圍繞第一軸線轉動；

聯動系統，其連接到所述受控元件和所述參照結構；

第一促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第一自由度提供動力；

第二促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第二自由度提供動力，所述第一自由度和所述第二自由度是相獨立的自由度；

所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第二軸線轉動的第一連桿；

所述第一軸線和所述第二軸線不重合；

所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第三軸線轉動的第二連桿；

所述第一連桿和所述第二連桿耦接在一起，從而使得所述第一連桿圍繞所述第二軸線沿第一方向的旋轉引起所述第二連桿圍繞所述第三軸線沿第二方向的旋轉；

所述聯動系統被配置和布置為，使得能夠與所述第一連桿和所述參照結構之間的第二旋轉角相獨立地驅動所述受控元件和所述參照結構之間的第一旋轉角；

其中，所述第一促動器或第二促動器中的一個被配置和布置為，當所述第一促動器或所述第二促動器中的另一個被操作性鎖定時，驅動所述受控元件圍繞所述第一軸線旋轉。

2.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第一軸線和所述第二軸線基本平行并且操作性地偏離基本恒定的距離。

3.如權利要求2所述的促動系統，其中，所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線基本平行并且操作性地偏離基本恒定的距離。

4.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第三軸線與所述第二軸線基本重合。

5.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第一連桿和所述第二連桿與耦接件耦接在一起，所述耦接件包括具有第一樞軸和第二樞軸的連接連桿。

6.如權利要求5所述的促動系統，其中，所述耦接件包括在所述第一樞軸和所述第二樞軸之間的條狀連桿。

7.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第一連桿和所述第二連桿與耦接件耦接在一起，所述耦接件包括嚙合齒輪。

8.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第一連桿和所述第二連桿耦接在一起，使得所述第一連桿的旋轉的所述第一方向與所述第二連桿的旋轉的所述第二方向相反。

9.如權利要求1所述的促動系統，其中，所述第一連桿和所述第二連桿耦接在一起，使得所述第一連桿的旋轉的所述第一方向與所述第二連桿的旋轉的所述第二方向相同。

10.如權利要求1所述的促動系統，還包括：

第三促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第三自由度提供動力；

第四促動器，其被配置和布置成為所述聯動系統的第四自由度提供動力，所述第三自由度和所述第四自由度是相獨立的自由度；

所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第四軸線轉動的第三連桿；

所述聯動系統具有被配置為相對于所述參照結構圍繞第五軸線轉動的第四連桿；

所述第四軸線和所述第五軸線彼此不重合，也不與所述第一軸線或所述第二軸線重合；

所述第三連桿和所述第四連桿耦接在一起，從而使得所述第三連桿圍繞所述第四軸線沿第一方向的旋轉引起所述第四連桿圍繞所述第五軸線沿第二方向的旋轉；

其中，所述第三促動器或第四促動器中的一個被配置和布置為，當所述第三促動器或所述第四促動器中的另一個被操作性鎖定時，驅動所述受控元件圍繞所述第一軸線旋轉。

11.如權利要求10所述的促動系統，其中，所述第一促動器、第二促動器、第三促動器或第四促動器中的一個被配置和布置為當所述第一促動器、第二促動器、第三促動器或第四促動器中的其他促動器發生開路故障時，驅動所述受控元件圍繞所述第一軸線旋轉。