[發明專利]自動化和運動控制系統的緊急停止系統

在審

• 申請號: 201480025006.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN105190455A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 詹姆斯D·臘烏;斯科特·費希爾
• 申請（專利權）人: 泰塔制造有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/02;G05B19/418;G05B19/042;A63J1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種自動化和運動控制系統，用于控制多個戲劇道具，其特征在于，所述控制系統包括：

多個節點，通過實時網絡相互通信，所述多個節點中的每個節點包括微處理器和存儲設備；

安全控制器，與所述多個節點中的一個節點連接，可操作所述安全控制器來實現緊急停止系統；

控制設備，所述控制設備包含有連接器，所述連接器使所述控制設備能夠接入所述多個節點中的一個節點，在接入所述多個節點中的一個節點后，所述控制設備通過實時網絡與所述安全控制器通信，所述控制設備一旦接入所述多個節點中的一個節點即用于操作以向所述安全控制器發出緊急停止命令；及

連接器，被配置為允許所述控制設備與所述多個節點中的第一節點斷開連接并在與所述第一節點不同的位置與所述多個節點中的第二節點連接。

2.根據權利要求1所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述連接器通過接口與所述節點連接，所述接口為同時向所述控制設備提供電源和通信的接口。

3.根據權利要求2所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述連接器和所述接口被配置為有源以太網連接或通用串行總線連接中的一種。

4.根據權利要求1所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述控制設備包含至少一輸入設備供所述控制設備的操作員使用。

5.根據權利要求4所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述至少一輸入設備包含一停止控制輸入器。

6.根據權利要求5所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述至少一輸入設備還包括一或多個重置控制輸入器或可編程控制輸入器。

7.根據權利要求6所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述至少一輸入設備包括按鈕或觸屏按鈕中的至少一種。

8.根據權利要求5所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述停止控制輸入器為按鈕。

9.根據權利要求1所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，與所述控制設備連接的所述多個節點中的節點進一步控制所述自動化和運動控制系統的組件。

10.根據權利要求1所述的自動化和運動控制系統，其特征在于，所述控制設備由蓄電池供電。

11.一種自動化和運動控制系統的緊急停止控制設備，其特征在于，所述控制設備包括：

外殼，所述外殼有預先確定的尺寸以允許操作員攜帶和手持所述外殼；

微處理器和存儲設備，置于所述外殼內；

連接器，從所述外殼伸出以與所述自動化和運動控制系統的節點連接；

停止控制按鈕，位于所述外殼的外表面，在接入所述節點且所述停止控制按鈕被激活后，可操作所述停止控制按鈕以向所述自動化和運動控制系統的安全控制器發出緊急停止命令；及

所述連接器被配置為允許所述控制設備與所述節點斷開連接，并在不同的位置與所述自動化和運動控制系統的另一節點連接。

12.根據權利要求11所述的緊急停止控制設備，其特征在于，所述連接器通過接口與每個節點連接，所述接口為同時向所述控制設備提供電源和通信的接口。

13.根據權利要求12所述的緊急停止控制設備，其特征在于，所述連接器和所述接口被配置為有源以太網連接或通用串行總線連接中的一種。

14.根據權利要求11所述的緊急停止控制設備，其特征在于，所述停止控制按鈕包括按鈕或觸屏按鈕中的一種。

15.根據權利要求11所述的緊急停止控制設備，其特征在于，還包括一個或多個重置控制按鈕或可編程控制按鈕，在接入所述節點且所述重置按鈕被激活后，可操作所述重置控制按鈕以向所述自動化和運動控制系統的安全控制器發送重置命令；在接入所述節點且所述可編程控制按鈕被激活后，可操作所述可編程控制按鈕以向所述自動化和運動控制系統發出由操作員設定的命令。