[發明專利]自動化和運動控制系統的緊急停止系統

在審

• 申請號: 201480025006.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN105190455A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 詹姆斯D·臘烏;斯科特·費希爾
• 申請（專利權）人: 泰塔制造有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/02;G05B19/418;G05B19/042;A63J1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本申請涉及一種用于娛樂業的自動化和運動控制系統。本申請具體涉及一種用于自動化和運動控制系統的緊急停止系統，其允許便攜、手持式設備在自動化和運動控制系統中的任何位置接入并傳輸緊急停止命令。

背景技術

在娛樂業中，為了提供一種真實的戲劇制作氛圍，可在舞臺上的場景或進行電影制作(motionpictureproductionset)期間(和之間)通過自動化和運動控制系統來移動或控制戲劇道具和組件。戲劇道具或組件的移動和控制的自動化優選要求安全、可預測性、高效且經濟。緊急停止(emergencystop，e-stop)系統可配合自動化和運動控制系統使用以防止出現可能損傷人員或損壞財產的危險狀況。e-stop系統可用于同步且即刻地斷開并停止所有與e-stop系統連接的組件。現有技術中，e-stop系統被作為一種獨立于自動化和運動控制系統的獨立系統來實現。換而言之，e-stop系統有自己獨立的網絡、控制系統和控制設備，比如按鈕，其與自動化和運動控制系統的網絡相獨立。為避免重復系統的需求，e-stop系統被集成到自動化和運動控制系統中，以使用相同網絡來通信。但是，無論是獨立存在還是與自動化和運動控制系統相集成，現有的e-stop系統都有一個缺陷，即可發出“停止”命令的控制設備的多個位置是固定的，如果人員不在控制設備附近，他需要花費額外的時間來找到控制設備的位置。

因此，自動化和運動控制系統的緊急停止系統的要求是：使操作員能夠在系統中的任何位置把便攜、手持式的控制設備連接到自動化和運動設備并進入系統，并為緊急停止系統提供“停止”命令。

發明內容

本申請提出一種用于控制多個戲劇道具的自動化和運動控制系統。控制系統包括多個通過實時網絡相互通信的節點。多個節點中的每個節點都包括微處理器和存儲設備。控制系統還包括與多個節點中的一個節點連接的安全控制器。可操作安全控制器來實現緊急停止系統。控制系統還包括控制設備。控制設備包括連接器，該連接器使控制設備能夠與多個節點中的一個節點相連接。在連接到多個節點中的節點后，控制設備通過實時網絡與安全控制器通信。一旦連接到多個節點中的節點，可操作控制設備來向安全控制器發送緊急停止命令。連接器被配置為允許控制設備與多個節點中的第一節點斷開連接，并在與第一節點不同的位置上連接到多個節點中的第二節點。

本申請還提出一種用于自動化和運動控制系統的緊急停止控制設備。控制設備包括外殼以及外殼內部的微處理器和存儲設備，外殼具有預定尺寸以允許操作員攜帶和握持。控制設備還包括從外殼伸出的連接器和位于外殼外表面的停止控制按鈕，連接器用于與自動化和運動控制系統的一個節點連接。在連接到節點并激活停止控制按鈕后，可操作停止控制按鈕向自動化和運動控制系統的安全控制器發送緊急停止命令。連接器被配置為允許控制設備與節點斷開，并在不同的位置接入自動化和運動控制系統的另一節點。

本申請進一步提出一種配合自動化和運動控制系統使用緊急停止控制設備的計算機實現方法。該方法包括，判斷緊急停止控制設備是否與自動化和運動控制系統連接；通知自動化和運動控制系統的安全控制器，緊急停止控制設備已經連接；在已連接的緊急停止控制設備處接收安全控制器的確認。該方法還包括，判斷緊急停止控制設備上的控制按鈕是否已經被激活；在確定緊急停止控制設備上的控制按鈕被激活后向安全控制器提供來自緊急停止控制設備的命令。

本申請的一個優點是，它能夠在自動化和運動控制系統中的任何位置設置e-stop控制設備。

結合下文對優選實施方式更詳細的描述和附圖，本申請的其它特性和優點得以進一步明確。附圖通過示例解釋了本申請的原理。

附圖說明

圖1示意性的顯示了自動化和運動控制系統的一種例示性實施方式。

圖2示意性的顯示了自動化和運動控制系統的一種可選實施方式。

圖3示意性的顯示了含集成緊急停止系統組件的自動化和運動控制系統的一種例示性實施方式。

圖4示意性的顯示了緊急停止控制設備的一種例示性實施方式。

圖5顯示了帶有緊急停止控制設備連接的節點的一種例示性實施方式。

圖6顯示了配合自動化和運動控制系統使用緊急停止控制設備的流程的例示性實施方式。

所有附圖盡可能使用相同的參考號來引用相同或類似的部件。

具體實施方式