[發明專利]輥式輸送裝置、控制器和機械裝置的異常檢測方法

有效

• 申請號: 201480024408.0
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105189318B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 伊東一夫;橘俊之;永井義典;佐山真二
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G39/00
• 分類號: B65G39/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種輥式輸送裝置，其具有框架和安裝在框架上的多個輥，所述輥的至少一個是在輥主體中內置了電動機的電動機內置輥，該輥式輸送裝置的特征在于：

具有與所述電動機內置輥的轉子的旋轉相應地產生脈沖信號的脈沖信號產生單元，

具有延遲現象檢測功能，其檢測使電動機內置輥的旋轉停止時的脈沖信號的間隔，并檢測在直到停止的期間中是否發生延遲現象，其中，所述延遲現象是脈沖信號的間隔成為一定以上的現象。

2.如權利要求1所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

監視脈沖信號的間隔，直到脈沖信號的間隔的產生數比到達停止為止產生的脈沖信號的間隔的產生數少規定數量，

判斷在該期間中是否發生了延遲現象。

3.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

監視脈沖信號的間隔，直到在停止對電動機內置輥的通電之后脈沖信號的間隔的產生數成為一定數量，

判斷在該期間中是否發生了延遲現象。

4.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

具有檢測是否發生脈沖信號的間隔先暫時擴大，之后脈沖信號的間隔縮短直到停止的固有現象的固有現象檢測功能。

5.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

劃分為多個控制區域，在各控制區域中設置一個或多個電動機內置輥，具有用于控制各個控制區域或多個控制區域的電動機內置輥的控制器。

6.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

具有多個控制器和該控制器的上級控制裝置，基于上級控制裝置的指令從各控制器對上級控制裝置發送關于脈沖信號的間隔的信息。

7.如權利要求5所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

控制器包括：檢測脈沖信號的間隔的間隔檢測單元；和選擇間隔檢測單元檢測出的脈沖的間隔之中最大的間隔的選擇單元，對上級控制裝置發送關于最大的間隔的信息，由上級控制裝置判斷是否發生了延遲現象。

8.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

具有通知單元，其在發生了延遲現象的情況下，通知電動機內置輥對于框架的安裝發生了松弛。

9.如權利要求8所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

通知單元的通知內容與延遲現象的程度相應地改變。

10.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

具有延遲現象檢測功能，其檢測從任一個脈沖信號的上升沿或下降沿到另一個脈沖信號的下降沿或下降沿的變換間隔，將該變換間隔作為脈沖信號的間隔來檢測，并檢測在直到停止的期間中是否發生脈沖信號的變換間隔成為一定以上的延遲現象。

11.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

對任意的脈沖信號的間隔nw與其前一個脈沖信號的間隔mw進行比較，根據兩者的差是否在閾值TS以上來判斷是否為延遲現象，當在電動機內置輥的安裝不存在松動等的條件下使電動機內置輥旋轉后，停止對電動機內置輥的供電時的前一個脈沖信號的間隔為基準間隔ts時，該閾值TS是基準間隔ts的3倍至10倍。

12.如權利要求1或2所述的輥式輸送裝置，其特征在于：

對任意的脈沖信號的間隔nw與其前一個脈沖信號的間隔mw進行比較，根據兩者的差是否以前一個脈沖信號的間隔mw或特定的脈沖信號的間隔nw為基準在規定比例以上來判斷是否為延遲現象。