[發明專利]輥式輸送裝置、控制器和機械裝置的異常檢測方法

有效

• 申請號: 201480024408.0
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105189318B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 伊東一夫;橘俊之;永井義典;佐山真二
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G39/00
• 分類號: B65G39/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明開發了一種具有能夠確定故障部位或不良部位的功能的輥式輸送裝置。當從上級控制裝置(50)對各區域控制器(10)發送使其執行故障檢測動作的信號時，各區域控制器(10)立刻使管轄的電動機內置輥(5a)起動。然后在一定時間后，使電動機內置輥(5a)停止。用脈沖間隔監視程序(36)檢測之后的脈沖的間隔，判斷是否發生了延遲現象。延遲現象是脈沖信號的產生間隔暫時擴大的現象。

技術領域

本發明涉及具備故障診斷功能的輥式輸送裝置。此外，本發明還涉及輸送裝置等中使用的控制器。此外，本發明還涉及檢測輸送裝置等的異常的方法。

背景技術

在工廠和物流倉庫中，較多地設置有使用電動機內置輥的輥式輸送裝置。此處，電動機內置輥指的是在輥主體中內置了電動機和減速器的輥，通過驅動電動機，輥主體旋轉。此外，也存在不具有減速器的電動機內置輥。

使用電動機內置輥的一般的輥式輸送裝置，是在具備平行配置的部件的框架上，安裝空轉輥和電動機內置輥，在空轉輥與電動機內置輥之間懸架皮帶等的裝置。

上述輥式輸送裝置中，當對電動機內置輥中內置的電動機供電時，電動機內置輥的輥主體旋轉，使該旋轉通過皮帶等對空轉輥傳動，使框架上安裝的所有輥旋轉而對輸送物進行輸送。

此外，近年來，具有將輥式輸送裝置的輸送線劃分為多個控制區域的輥式輸送裝置。將輥式輸送裝置劃分為多個區域的情況下的控制方式被稱為分散控制。

采用分散控制的輥式輸送裝置不是使輥式輸送裝置整體一體地動作，而是按每一個控制區域使電動機內置輥旋轉而對輸送物進行輸送。因此，采用分散控制的輥式輸送裝置中，電動機內置輥的無用的旋轉少，經濟上是優秀的。此外，由于較小地劃分控制的范圍，因此不需要復雜的控制系統。

但是，另一方面，在具有多個控制區域的輥式輸送裝置中，使電動機內置輥起動/停止的頻度較高，齒輪或皮帶、將電動機內置輥固定在框架上的金屬件等易于磨耗。

特別是，當將電動機內置輥固定在框架上的金屬件等磨耗，而導致電動機內置輥的固定軸相對于框架旋轉時，使電動機內置輥的內外連通的供電線等扭斷，電動機內置輥成為不能夠使用的狀態。因此，電動機內置輥的固定軸相對于框架旋轉時，輸送裝置不得不長時間停止。

因此，輥式輸送裝置的維護是重要的，但是對于各消耗品的磨耗程度，根據經驗上的規則得出、根據采用時期推算、或者通過觸摸判斷、根據聲音或氣味判斷等人為的判斷之處較多，并不容易。

專利文獻1中，公開了能夠容易地判斷電機(電動機)等的機器中的消耗部件的更換時期的設備診斷方法。專利文獻1中公開的設備診斷方法中，對機器在健全狀態下的無負載運轉中的電動機的電流值與工作時的無負載運轉中的電動機的電流值進行比較，基于兩者的差，判斷更換時期。

此外，專利文獻2中，公開了將輸送裝置正常工作的情況下的電流與時間的關系的特性作為基準信息存儲，與當前的特性進行比較而進行故障診斷的方法。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-143704號公報

專利文獻2：日本特開2012-71988號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，專利文獻1中公開的設備診斷方法僅對于電動機的無負載運轉中的電流值在健全的狀態和工作時的狀態下進行比較。因此，即使在判斷是消耗品的更換時期的情況下，在機器中要更換哪一個部件也不明確。因此，需要順次檢查機器內的部件，耗費勞力。

此外，專利文獻2中公開的設備診斷方法中，需要取得輥式輸送裝置正常工作的情況下的電流與時間的關系的特性，需要在輥式輸送裝置的施工現場取得基準信息。為此，需要由專業的施工人員進行作業，存在通用性低的問題。