[發明專利]機器

在審

• 申請號: 201480024006.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105307823A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 張平勛;蓋茲京﹒厄爾金
• 申請（專利權）人: 大邱慶北科學技術院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/06
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 蒲敏;楊冬梅

技術領域

本發明涉及一種機器，具體而言，涉及一種可更為準確、迅速地瞄向目標的機器。

技術背景

放射線治療是指利用高能放射線殺死癌細胞的治療。在這里，放射線指的是能量通過空間傳播的現象，或者媒介傳播的物質，且X射線是代表例。

放射線治療與外科手術、抗癌化療一同是癌癥治療的三大治療方法之一，有著一般不需要住院，且一天需要幾分鐘到20～30分鐘的時間，并且治療時無痛的優點。

與這些放射線治療相關的已知裝備，X-Knife(Radionics,USA),NovalisTx(BrainLAB,Germany),Peacok(NOMOSCorp,USA),Trilogy(VarianMedicalSystem,USA),CyberKnife(AccurayInc.USA)等，且這些大部分被進化成基于線性加速器和圖像引導放射治療IGRT(ImageGuidedRadiotherapy)的技術減少治療時發生的誤差，且提高準確度的方案。

所述裝備中，射波刀(CyberKnife)是把小型線性加速器安裝在由六個關節自由運動的機器臂上，使得從多個方向集中照射放射線到腫瘤部位，是精密度非常高的定位型放射線治療專用裝備。

射波刀有著沒有浸濕的固定器具，而利用實時的影像引導技術可跟蹤身體骨骼影像及插入在身體內的金針的坐標，能精密的治療的優點。并且，與只能治療腦腫瘤的伽瑪刀不同，可用于全身的癌癥治療，且不止一次，而是通過數次分段治療的情況也較多。

最近對于射波刀的研究多樣地進行，且2009年4月30日申請的先行文件KR第2009-0038051號中公開了對于放射線治療計劃信息合并預覽的系統。

發明內容

技術課題

按照一個實施例的目的是提供配置緊密的(compact)設計，且可減少總重量的機器。

按照一個實施例的目的是提供容易控制，且可提高對目標的方向性的機器。

按照一個實施例的目的是提供更為迅速、準確地瞄向目標，可縮短治療或者手術時間的機器。

按照一個實施例的目的是提供驅動單元運行時，可防止連接部件之間的相互沖突的機器。

按照一個實施例的目的提供一種機器，在第二連接部件的端部或者放射部件配備附加的調整角度元件，可有效地調整放射部件向目標的角度。

技術方案

為了達到所述目標，按照一個實施例，機器包括：連接單元，配置多個連接部件；及驅動單元，旋轉所述連接部件，且在所述連接部件的端部，所述驅動單元的旋轉軸可在同一地點相遇。

一方面，所述連接單元可包括，第一連接部件及第二連接部件，連接在所述第一連接部件的端部。

一方面，所述第一連接部件和所述第二連接部件形成弧形，且所述第一連接部件和所述第二連接部件各位于同心球。

一方面，所述驅動單元可包括：第一驅動部件，安裝在所述第一連接部件的一端，以第一旋轉軸為中心，旋轉所述第一連接部件；及第二驅動部件，安裝在所述第一連接部件的另一端，以第二旋轉軸為中心，旋轉所述第二連接部件。

一方面，所述第二連接部件的另一端可配置有朝向目標安裝的放射部件。

為了達到所述目標，按照一個實施例，機器包括：第一驅動部件，安裝在所述第一連接部件的一端，以第一旋轉軸為中心，旋轉所述第一連接部件；第二連接部件，連接在所述第一連接部件的另一端；第二驅動部件，配在所述第一連接部件和所述第二連接部件之間，且以第二旋轉軸為中心旋轉所述第二連接部件；及放射部件，安裝在所述第二連接部件的端部，朝向目標，且所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸可在所述目標相遇。

一方面，所述第一連接部件和所述第二連接部件形成弧形，且所述第一連接部件和所述第二連接部件可各位于同心球。

一方面，所述第二連接部件或者所述放射部件中安裝角度調整元件，由此可調整所述放射部件向所述目標的角度。

技術效果

按照一個實施例的機器配置緊密的(compact)設計，且可減少總重量。

按照一個實施例的機器容易控制，且可提高對目標的方向性。

按照一個實施例的機器更為迅速、準確地瞄向目標，可縮短治療或者手術時間。

按照一個實施例的機器驅動單元運行時，可防止連接部件之間的相互沖突。

按照一個實施例的機器，在第二連接部件的端部或者放射部件配備附加的調整角度元件，可有效地調整放射部件向目標的角度。

附圖簡要說明

圖1是示出按照一個實施例的機器的正面圖。