[發(fā)明專利]機器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480024006.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105307823A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 張平勛;蓋茲京﹒厄爾金
• 申請（專利權）人: 大邱慶北科學技術院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/06
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 蒲敏;楊冬梅

1.一種機器，其包括：

連接單元，配置多個連接部件；及

驅動單元，旋轉所述連接部件，且

在所述連接部件的端部，所述驅動單元的旋轉軸在同一地點相遇。

2.如權利要求1所述的機器，其中，所述連接單元包括：

第一連接部件；及

第二連接部件，連接在所述第一連接部件的端部。

3.如權利要求2所述的機器，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件形成弧形，且所述第一連接部件和所述第二連接部件各位于同心球。

4.如權利要求3所述的機器，所述驅動單元的旋轉軸在所述同心球的中心相遇。

5.如權利要求2所述的機器，其中，為了所述第一連接部件和所述第二連接部件彼此不干涉旋轉，位于以放射形隔離的位置之外。

6.如權利要求2所述的機器，其中，所示第一連接部件和所述第二連接部件配置不同的長度，且所述第一連接部件和所述第二連接部件中，位于外側的連接部件的長度比位于內側的連接部件長度大。

7.如權利要求2所述的機器，其中，所述驅動單元包括：

第一驅動單元，安裝在所述第一連接部件的一端，以第一旋轉軸為中心，旋轉所述第一連接部件；及

第二驅動單元，安裝在所述第一連接部件的另一端，以第二旋轉軸為中心，旋轉所述第二連接部件。

8.如權利要求7所述的機器，其中，所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸在所述同一地點相遇，且按照所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸之間的角度，決定所述第一連接部件的長度。

9.如權利要求7所述的機器，其中，所述第一旋轉軸垂直于所述第一連接部件的端部切線方向，且所述第二旋轉軸垂直于所述第二連接部件的端部切線方向。

10.如權利要求2所述的機器，其中，所述第二連接部件的另一端配置有朝向目標安裝的放射部件，且所述放射部件配備有線形加速器，為放射線治療照射放射線。

11.如權利要求10所述的機器，其中，所述放射部件垂直位于所述第二連接單元端部的切線方向。

12.如權利要求10所述的機器，其中，所述放射部件以所述目標為中心，隨著所述第二連接部件的旋轉軌跡在球形上移動。

13.如權利要求10所述的機器，其中，所述第二連接部件或者所述放射部件中安裝角度調整元件，由此調整所述放射部件向所述目標的角度。

14.一種機器，其包括：

第一連接部件；

第一驅動部件，安裝在所述第一連接部件的一端，以第一旋轉軸為中心，旋轉所述第一連接部件；

第二連接部件，連接在所述第一連接部件的另一端；

第二驅動部件，配在所述第一連接部件和所述第二連接部件之間，且以第二旋轉軸為中心旋轉所述第二連接部件；及

放射部件，安裝在所述第二連接部件的端部，朝向目標，且

所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸在所述目標相遇。

15.如權利要求14所述的機器，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件形成弧形，且所述第一連接部件和所述第二連接部件各位于同心球。

16.如權利要求14所述的機器，其中，為了所述第一連接部件和所述第二連接部件彼此不干涉的旋轉，位于以放射形隔離的位置之外。

17.如權利要求14所述的機器，其中，按照所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸之間的角度，決定所述第一連接部件的長度。

18.如權利要求14所述的機器，其中，所述第一旋轉軸對于所述第一連接部件的端部切線方向垂直，且所述第二旋轉軸對于所述第二連接部件的端部切線方向垂直。

19.如權利要求14所述的機器，其中，從所述目標延長所述放射部件形成第三軸，且按照所述第二旋轉軸和所述第三軸之間的角度，決定所述第二連接部件的長度。

20.如權利要求14所述的機器，其中，所述第二連接部件或者所述放射部件中安裝角度調整元件，由此調整所述放射部件向所述目標的角度。