[發明專利]確定有效載荷裝載事件在牽引機器中何時發生的方法

有效

• 申請號: 201480023637.0
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN105164343B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: B·特赫達;M·米切爾;A·迪哈瑟斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

技術領域

本專利發明大體上涉及有效載荷牽引機器，且更具體地涉及確定裝載事件在有效載荷牽引機器中何時發生的方法。

背景技術

牽引機器在各種工業中使用，以將有效載荷從一個位置運輸到另一個位置。為了有效操作這種機器，需要承載最佳大小的有效載荷。使機器裝載量小于其滿負荷量，可能導致不必要運行相關聯的過量成本和維護計劃的增加。機器過載可能導致增加的磨損及昂貴的維護費用。

人們已經提出用于確定牽引機器中有效載荷的質量的很多方法。雖然通過在稱上物理稱量機器重量，并且然后扣除機器自身重量可能是測量有效載荷的可靠方法，但這種裝置在大型機器中不實用。此外，物理稱量機器的重量在本領域中通常不可能。

已經提出了各種方法用于牽引機器的操作并在使用期間監視有效載荷。Volvo Construction Equipment AB公司的PCT公開WO2009/008784公開了一種操作車輛的可傾斜傾倒式車身的起重油缸以在傾倒式車身中產生振動從而便于傾倒的方法。Volvo公開了多種方法以監視有效載荷，所述方法包括監視傾倒式車身的加速度變化以及移動幅度和振動期間傾倒式車身聲音上的變化。

發明內容

在一個方面，本發明描述了一種用于確定在具有床板的適于牽引有效載荷的牽引機器中裝載床板的事件是否發生的方法。所述方法通過可編程控制器來實施。所述方法包括：確定機器是否已靜止一段給定的時間，確定床板是否位于待裝載位置，確定其它因素是否已有助于機器的移動，過濾與機器移動相關聯的加速度計信號以計算彈跳幅度，將彈跳幅度與反映彈跳最小幅度的預定常數比較，以及如果彈跳幅度大于反映振動最小幅度的預定常數、在機器已經靜止一段給定的時間、床板位于待裝載位置且其它因素還未造成機器的移動，則確認裝載事件。

附圖說明

雖然所附權利要求具體闡述了本發明的特征，但是通過下面結合附圖的詳細描述可以更好地理解本發明及其優點，在附圖中：

圖1是鉸接卡車機器/車輛的概略側視圖，其示為適用于結合根據本發明確定有效載荷事件何時發生的方法的機器的一個例子。

圖2是根據本發明的方法的各方面的示例性機器的可編程控制器及到控制器的輸入的框圖表示；

圖3為流程圖，其概括由可編程控制器執行的示例性方法的操作，以確定根據本發明裝載事件何時發生；

圖4為流程圖，其概括用于結合圖3的方法確定牽引機器的有效載荷的質量的示例性策略的操作；以及

圖5為流程圖，其概括了用于結合圖3-4的方法確定牽引機器的有效載荷的質量的示例性策略的操作。

具體實施方式

本發明涉及牽引機器以及對承載的有效載荷的質量的確定。圖1提供了結合根據本發明的機器有效載荷控制策略的機器100的一個示例的示意性側視圖。在圖1的圖示中，機器100為卡車，其為機器的一個示例，用以圖示所描述的機器有效載荷控制策略的構思。盡管結合卡車示出了布置，但是，本文所述的布置具有在各種其它類型的有效載荷牽引機器中的潛在適用性，諸如輪式裝載機、自動平地機等。術語“機器”指的是執行與行業相關聯的某些類型操作的任何機器，諸如采礦、建筑、農業、運輸或者本領域中已知的任何其它行業。例如，機器可以是自動傾卸卡車、反鏟挖掘機、平地機、物料搬運機等。由于車輛是行駛的機器，因此術語車輛旨在包含與術語機器基本上相同的范圍。

參考圖1，所示出的機器100為鉸接式卡車102，其包括耦合在鉸接軸110處且支撐于地面接合元件111上(諸如前輪112和/或后輪114)的前機架部分104和后機架部分106。前機架部分104支撐駕駛室120并且通常支撐驅動系統122。驅動系統122通常包括配置成將動力傳遞至變速器126的內燃機124。變速器轉而可以配置成使用任何已知的方式借助于車軸116將動力傳遞至地面接合元件111(例如，前輪112)。車輪112具有半徑118，其對應于在驅動表面上的從動輪的滾動半徑118(例如，從動輪112的中心到地面的距離)。