[發(fā)明專利]確定有效載荷裝載事件在牽引機(jī)器中何時(shí)發(fā)生的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480023637.0
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN105164343B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·特赫達(dá);M·米切爾;A·迪哈瑟斯
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

1.一種在具有床板(130)的適于牽引有效載荷(133)的牽引機(jī)器(100)中由可編程控制器(156)實(shí)施的確定裝載所述床板(130)的事件是否正發(fā)生的方法，所述方法包括：

確定所述牽引機(jī)器(100)是否已靜止給定的一段時(shí)間，

確定所述床板(130)是否處于待裝載位置，

確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)，

將與所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的加速度計(jì)信號過濾以計(jì)算彈跳幅度，

將所述彈跳幅度與反映最小彈跳幅度的預(yù)定常數(shù)進(jìn)行比較，以及

如果所述彈跳幅度大于反映最小彈跳幅度的所述預(yù)定常數(shù)、所述牽引機(jī)器(100)已靜止給定的一段時(shí)間、所述床板(130)處于待裝載的位置以及其它因素尚未引起所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)，則確認(rèn)裝載事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定在給定時(shí)間段內(nèi)所述牽引機(jī)器(100)的油門(136)是否已小于預(yù)定水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定變速器(126)是否處于比預(yù)定檔位更低的檔位，并且在給定時(shí)間段內(nèi)是否還沒有變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定變速器(126)是否處于比預(yù)定檔位更低的檔位，并且在給定時(shí)間段內(nèi)是否還沒有變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述牽引機(jī)器(100)為鉸接式牽引機(jī)器，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定在所述牽引機(jī)器(100)中給定時(shí)間段內(nèi)橫擺率是否小于預(yù)定水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述牽引機(jī)器(100)為鉸接式牽引機(jī)器，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定在所述牽引機(jī)器(100)中給定時(shí)間段內(nèi)橫擺率是否小于預(yù)定水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述牽引機(jī)器(100)為鉸接式牽引機(jī)器，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定在所述牽引機(jī)器(100)中給定時(shí)間段內(nèi)橫擺率是否小于預(yù)定水平。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述牽引機(jī)器(100)為鉸接式牽引機(jī)器，所述確定其它因素是否已有助于所述牽引機(jī)器(100)的移動(dòng)的步驟包括：確定在所述牽引機(jī)器(100)中給定時(shí)間段內(nèi)橫擺率是否小于預(yù)定水平。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述確定所述床板(130)是否處于待裝載位置的步驟包括：確定聯(lián)接到床板(130)并且適于實(shí)行在所述床板(130)中包含的有效載荷(133)的傾倒的至少一個(gè)起重油缸(132)是否已在給定時(shí)間段內(nèi)處于縮回位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定聯(lián)接到床板(130)并且適于實(shí)行在所述床板(130)中包含的有效載荷(133)的傾倒的至少一個(gè)起重油缸(132)是否已在給定時(shí)間段內(nèi)處于縮回位置的步驟包括：確定適于使所述床板(130)在裝載位置和傾倒位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)起重油缸(132)是否處于縮回位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述床板(130)包括噴射器板，所述確定聯(lián)接到床板(130)并且適于實(shí)行在所述床板(130)中包含的有效載荷(133)的傾倒的至少一個(gè)起重油缸(132)是否已在給定時(shí)間段內(nèi)處于縮回位置的步驟包括：確定適于使所述噴射器板在裝載位置和傾倒位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)起重油缸(132)是否處于縮回位置。

12.一種包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令有助于執(zhí)行由可編程控制器(156)實(shí)施的確定裝載牽引機(jī)器(100)的床板(130)的事件發(fā)生的方法，所述方法為根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。