[發明專利]用于人檢測和計數的在線學習系統

有效

• 申請號: 201480023411.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN105378752B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: H.朱;F.阿格達西;G.米勒;S.J.米切爾
• 申請（專利權）人: 派爾高公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q30/02
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 于小寧<國際申請>=PCT/US2014

人檢測能夠提供能夠由諸如零售店之類的商業所使用的有價值的度量。這樣的信息能夠用于影響許多商業決策，諸如雇傭租用和產品定單。該數據的商業價值視其準確度而定。因而，根據本發明的原理的方法通過使用被配置為檢測人的對象分類器來輸出關于視頻幀的流內的視頻幀中的人的度量。該方法進一步包括使用至少在視頻幀的流中的視頻幀的子集中的數據自動地更新對象分類器。

相關申請

本申請要求2013年3月15日提交的第13/839,410號美國申請的優先權，該申請的全部教導通過引用被合并于此。

背景技術

關于人的習慣、移動和模式的數據在商界中可能是無價的。正經常地收集和開發這樣的數據。能夠使用像耦合到旋轉式柵門的計數器一樣簡單的設備來收集該數據。盡管這樣的數據簡單地局限于穿過特定點的人的計數，但即使如此該數據也不是沒有價值。例如，其能夠用于識別一星期中按時間或特定日子的到場的趨向。該數據也可以用于影響商業的許多方面。例如，如果人們在購買時考慮度量，則在諸如租用和訂貨之類的事務中能夠考慮該信息。

在生成該數據最前面的是檢測人。該數據僅僅和用于確定人的存在和/或不存在的方法幾乎一樣。

發明內容

本發明的實施例提供用于在圖像中檢測人的方法。該方法包括通過使用被配置為檢測人的對象分類器來輸出關于視頻幀的流內的視頻幀中的人的度量。該方法進一步包括使用至少在視頻幀的流中的視頻幀的子集中的數據自動地更新對象分類器。在本發明的實施例中，定期地更新對象分類器。此外，根據本發明的實施例的原理，以無監督的方式更新對象分類器。

在圖像的流中檢測人的方法的實施例進一步包括以足以允許照相機捕捉可用于識別人和背景的特征之間的區別的視頻幀的流的角度來定位照相機.盡管本發明的實施例包括輸出度量，但又一個實施例進一步包括在捕捉視頻幀的流的照相機處計算度量。本發明的替換實施例包括在捕捉視頻幀的流的照相機外部計算度量。

該方法的又一個實施例進一步包括處理度量以產生信息并且一次地、定期地，或非定期地向顧客提供該信息。

在本發明的替換實施例中，更新對象分類器進一步包括關于度量確定置信水平。如在上文所描述的，本發明的實施例使用至少在視頻幀的子集中的數據來更新對象分類器。在又一個實施例中，該數據指出人的存在或不存在。在替換實施例中，對象分類器根據方向梯度直方圖(HOG)特征和可調整的系數來檢測人。在這樣的實施例中，更新分類器包括調整系數。

本發明的實施例涉及用于在圖像的流中檢測人的系統。在實施例中，系統包括輸出模塊，其被配置為通過使用被配置為檢測人的對象分類器來輸出關于視頻幀的流內的視頻幀中的人的度量。系統進一步包括更新模塊，其被配置為使用至少在視頻幀的流中的視頻幀的子集中的數據自動地更新對象分類器。系統的替換實施例進一步包括以足以允許照相機捕捉用于識別人和背景的特征之間的區別的視頻幀的流的角度被定位的照相機。在又一個實施例中，系統進一步包括處理模塊，其被配置為處理度量以產生一次地、定期地，或非定期地被提供給顧客的信息。

在系統的另外的實施例中，系統和其各種組件可以被配置為執行以上描述的方法。

附圖的簡要說明

根據實施例的以下更特定描述，上文將是明顯的，如其中相同附圖標記指代貫穿不同的視圖的部分的附圖中所圖示的。附圖不一定是按比例的，代之以將重點置于說明實施例。

圖1是可以實施本發明的實施例的零售場景的簡化圖示。

圖2是描繪根據本發明的原理的在圖像的流中檢測人的方法的流程圖。

圖3是描繪根據本發明的實施例的檢測人的方法的流程圖。

圖4是用于檢測人的系統的簡化框圖。

圖5是可以由本發明的實施例利用的網絡環境的簡圖。