[發明專利]用于人檢測和計數的在線學習系統

有效

• 申請號: 201480023411.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN105378752B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: H.朱;F.阿格達西;G.米勒;S.J.米切爾
• 申請（專利權）人: 派爾高公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q30/02
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 于小寧<國際申請>=PCT/US2014

1.一種在圖像的流中檢測人的方法，該方法包括：

通過使用對象分類器來輸出關于視頻幀的流內的視頻幀的第一子集中的人的度量，所述對象分類器被配置為根據對象的邊緣信息計算的圖像梯度、從由邊緣信息計算的圖像梯度提取的方向梯度直方圖特征，和自動可調的系數來檢測人；所述邊緣信息包括人的頭部-肩部區域的邊緣數據；

使用模板匹配，和從運動像素和膚色像素提取的運動斑點和色彩斑點，通過檢測視頻幀的流內的視頻幀的第二子集中的頭部-肩部區域識別訓練樣本，所述視頻幀的第二子集包括比視頻幀的第一子集少的幀；以及

使用識別的訓練樣本自動地更新對象分類器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，自動地更新對象分類器包括定期地進行更新。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，以無監督的方式進行自動地更新對象分類器。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括，以足以允許照相機捕捉用于識別人和背景的特征之間的區別的視頻幀的流的角度來定位照相機。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括，在捕捉視頻幀的流的照相機處計算度量。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括，在捕捉視頻幀的流的照相機外部計算度量。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

處理度量以產生信息；以及

一次地、定期地，或非定期地向顧客提供該信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，自動地更新對象分類器進一步包括關于度量確定置信水平。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，訓練樣本指出人的存在或不存在。

10.根據在先權利要求中的任何一項所述的方法，其中，分類器根據方向梯度直方圖特征和可調的系數來檢測人，并且其中，更新分類器包括調整系數。

11.一種用于在圖像的流中檢測人的系統，該系統包括：

輸出模塊，其被配置為通過使用對象分類器來輸出關于視頻幀的流內的視頻幀的第一子集中的人的度量，所述對象分類器被配置為根據對象的邊緣信息計算的圖像梯度、從由邊緣信息計算的圖像梯度提取的方向梯度直方圖特征，和自動可調的系數來檢測人；所述邊緣信息包括人的頭部-肩部區域的邊緣數據；和

更新模塊，其被配置為

使用模板匹配，和從運動像素和膚色像素提取的運動斑點和色彩斑點，通過檢測視頻幀的流內的視頻幀的第二子集中的頭部-肩部區域識別訓練樣本，所述視頻幀的第二子集包括比視頻幀的第一子集少的幀；以及

使用識別的訓練樣本自動地更新對象分類器。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，更新模塊被進一步配置為定期地更新對象分類器。

13.根據權利要求11所述的系統，其中，更新模塊被配置為以無監督的方式更新對象分類器。

14.根據權利要求11所述的系統，進一步包括，以足以允許照相機捕捉用于識別人和背景的特征之間的區別的視頻幀的流的角度被定位的照相機。

15.根據權利要求11所述的系統，進一步包括，被配置為捕捉視頻幀的流并且計算度量的照相機。

16.根據權利要求11所述的系統，其中，在捕捉視頻幀的流的照相機外部計算度量。

17.根據權利要求11所述的系統，進一步包括處理模塊，其被配置為處理度量以產生信息，該信息一次地、定期地，或非定期地被提供給顧客。