[發(fā)明專利]用于選擇車輛行駛路線的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480022905.7
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN105143827B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·A·克尼普;L·貝西納
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;王菲

本發(fā)明涉及一種用于選擇車輛行駛路線的方法(100)。該方法(100)具有預(yù)測步驟(110)，其使用路線的路段數(shù)據(jù)和車輛的所獲取的或所估計(jì)的實(shí)際車輛數(shù)據(jù)為路線的至少一個(gè)路線區(qū)段預(yù)測車輛的在駛過可選擇的路線時(shí)數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生預(yù)測車輛數(shù)據(jù)。該方法(100)還具有評(píng)估步驟(120)，其使用預(yù)測車輛數(shù)據(jù)對路線進(jìn)行評(píng)估，以產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果，用以根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇包含至少一個(gè)路線區(qū)段的路線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于選擇車輛行駛路線的方法、一種用于選擇車輛行駛路線的裝置以及一種用在車輛中或與車輛結(jié)合使用的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備借助于定位和存儲(chǔ)的地理信息可實(shí)現(xiàn)在遵循所期望的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的情況下經(jīng)由一條路線導(dǎo)航到選定的位置。JP 2008-233033 A公開了一種導(dǎo)航設(shè)備、一種信息提供服務(wù)器、一種路線搜尋方法、一種路線搜尋程序和一種路線搜尋系統(tǒng)，其中，當(dāng)與路線相關(guān)的狀況改變時(shí)，特別是可觸發(fā)路線的重新計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容

在這種背景下，提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于選擇車輛行駛路線的方法、一種用于選擇車輛行駛路線的裝置以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和下面的說明給出。

特別有利的用于選擇車輛行駛路線的方法具有以下步驟：

預(yù)測步驟，使用路線的路段數(shù)據(jù)和車輛的所獲取的或估計(jì)的實(shí)際車輛數(shù)據(jù)為路線的至少一個(gè)路線區(qū)段預(yù)測車輛的在駛過可選擇的路線時(shí)數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生預(yù)測車輛數(shù)據(jù)；和

評(píng)估步驟，使用預(yù)測車輛數(shù)據(jù)對路線進(jìn)行評(píng)估，以產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果，用以根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇包含所述至少一個(gè)路線區(qū)段的路線。

車輛可為機(jī)動(dòng)車、特別是道路車輛，例如為乘用車、摩托車、載重汽車或其他商用車。該方法可與導(dǎo)航設(shè)備和至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器相結(jié)合地實(shí)施。導(dǎo)航設(shè)備特別是可為固定地裝入車輛中的或可拆下地設(shè)置在車輛中的移動(dòng)的導(dǎo)航設(shè)備，例如具有導(dǎo)航功能的可訪問互聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)電話，其借助于通信接口可與至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器連接。導(dǎo)航設(shè)備借助于定位和存儲(chǔ)的地理信息可實(shí)現(xiàn)在遵循所期望的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的情況下通過一條—在用戶側(cè)和/或在控制側(cè)或在計(jì)算側(cè)—可選擇的路線或多條可選擇的路線之一導(dǎo)航到選定的位置。地理信息可具有路線的路段數(shù)據(jù)。路線的路段數(shù)據(jù)可具有至少一個(gè)路線區(qū)段的路段數(shù)據(jù)。可選擇的路線可在導(dǎo)航開始之前或之后選擇。可選擇的路線可具有所述至少一個(gè)路線區(qū)段。可選擇的路線可為一組可選擇的路線的一部分。可選擇的路線和至少一個(gè)替代的可選擇的路線可具有不同的路線區(qū)段或至少一個(gè)相同的路線區(qū)段。

所述至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器可構(gòu)造為用于獲取車輛的車輛數(shù)據(jù)并且將車輛數(shù)據(jù)提供給導(dǎo)航設(shè)備。所獲取的車輛數(shù)據(jù)為實(shí)際車輛數(shù)據(jù)。代替通過傳感器獲取，還可通過適合的算法估計(jì)實(shí)際車輛數(shù)據(jù)。車輛數(shù)據(jù)可具有至少一個(gè)數(shù)值，由于行駛于可選擇的路線該數(shù)值可動(dòng)態(tài)地變化。車輛數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)的數(shù)值變化與路線的路段數(shù)據(jù)相關(guān)。由此，車輛數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)的數(shù)值變化還與所選擇的路線相關(guān)。預(yù)測車輛數(shù)據(jù)可具有用于至少一個(gè)路線區(qū)段的車輛數(shù)據(jù)的預(yù)測值。預(yù)測步驟可針對所選擇的路線的至少一個(gè)路線區(qū)段實(shí)施。在此，預(yù)測步驟還可針對所選擇的路線的所有路線區(qū)段實(shí)施。在此，還可在使用用于多個(gè)路線區(qū)段的預(yù)測車輛數(shù)據(jù)的情況下產(chǎn)生用于可選路線的累計(jì)預(yù)測車輛數(shù)據(jù)。在評(píng)估步驟中，在使用預(yù)測車輛數(shù)據(jù)或累計(jì)預(yù)測車輛數(shù)據(jù)的情況下可產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果。形成路線評(píng)估結(jié)果以實(shí)現(xiàn)選擇路線，該路線構(gòu)成車輛的推薦路線并且適于，在駛過可選路線時(shí)車輛的數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)方面在考慮路線的至少一個(gè)路線區(qū)段的適合性的情況下到達(dá)行駛目的地或路線終點(diǎn)。路線評(píng)估結(jié)果可基于至少一個(gè)路線區(qū)段的預(yù)測車輛數(shù)據(jù)。該方法可具有可選擇的車輛行駛路線的選擇步驟，其中，在選擇步驟中可根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇或否決可選擇的路線。在預(yù)測步驟中，借助于適合的算法或設(shè)備并且根據(jù)預(yù)定義的和/或可改變的規(guī)則由路段數(shù)據(jù)和實(shí)際車輛數(shù)據(jù)推出預(yù)測車輛數(shù)據(jù)。在評(píng)估步驟中，借助于適合的算法或設(shè)備并且根據(jù)預(yù)定義的和/或可改變的規(guī)則由預(yù)測車輛數(shù)據(jù)推出路線評(píng)估結(jié)果。