[發明專利]用于選擇車輛行駛路線的方法和裝置

有效

• 申請號: 201480022905.7
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN105143827B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: S·A·克尼普;L·貝西納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王菲

1.一種用于選擇車輛(200)行駛路線的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步驟：

預測步驟(110)，使用路線的路段數據(225)和所述車輛(200)的所獲取的或所估計的實際車輛數據(215)為所述路線的至少一個路線區段預測所述車輛(200)的在駛過可選擇的路線時數值可動態變化的車輛數據(215)，以產生預測車輛數據(233)，其中，所述預測車輛數據具有用于能選擇的路線的至少一個路線區段的車輛數據的預測值；和

評估步驟(120)，使用所述預測車輛數據(233)對所述路線進行評估，以產生路線評估結果(245)，用以根據所述路線評估結果(245)選擇包含所述至少一個路線區段的路線，

在所述預測步驟(110)中使用動態預測模型預測所述車輛數據(215)，其中，對在所述車輛(200)行駛期間獲取的實際車輛數據(215)進行評估，以調整所述預測車輛數據(233)，當在所述預測車輛數據(233)和經過調整的預測車輛數據之間的偏差超過閾值時，使用所述經過調整的預測車輛數據重復所述路線的評估步驟(120)。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其特征在于，其中在所述預測步驟(110)中使用所述路線的長度、速度曲線、坡度曲線、高度曲線和/或氣候條件作為所述路線的路段數據(225)來預測牽引電池的充電狀態、內燃機的發動機溫度、油箱液面高度和/或至少一個胎壓作為車輛數據(215)。

3.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在所述評估步驟(120)中使用所述預測車輛數據(233)對所述至少一個路線區段的路段數據(225)適用的適用程度來評估所述路線。

4.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在所述預測步驟(110)中使用靜態預測模型預測所述車輛數據(215)。

5.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在所述預測步驟(110)中使用自學習預測模型預測所述車輛數據(215)，其中，為了匹配所述自學習預測模型將在所述車輛(200)行駛期間獲取的實際車輛數據(215)與預測車輛數據(233)相比較。

6.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在所述評估步驟(120)中使用所述預測車輛數據(233)和所述路線的路段數據(225)計算所述路線的成本函數，以產生所述路線評估結果(245)。

7.一種用于選擇車輛(200)行駛路線的裝置(230)，其中，所述裝置(230)具有以下特征：

預測設備(232)，其用于使用路線的路段數據和所述車輛(200)的所獲取的或所估計的實際車輛數據(215)為所述路線的至少一個路線區段預測所述車輛(200)的在駛過可選擇的路線時數值可動態變化的車輛數據(215)，以產生預測車輛數據(233)，其中，所述預測車輛數據具有用于能選擇的路線的至少一個路線區段的車輛數據的預測值；以及

評估設備(234)，其用于使用所述預測車輛數據(233)對所述路線進行評估，以產生路線評估結果(245)，用以根據所述路線評估結果(245)選擇包括所述至少一個路線區段的路線，

在所述預測設備(232)中使用動態預測模型預測所述車輛數據(215)，其中，對在所述車輛(200)行駛期間獲取的實際車輛數據(215)進行評估，以調整所述預測車輛數據(233)，當在所述預測車輛數據(233)和經過調整的預測車輛數據之間的偏差超過閾值時，使用所述經過調整的預測車輛數據在評估設備(234)中重復對所述路線的評估。