[發明專利]繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法

有效

• 申請號: 201480018335.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN105050932B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 原田秀和;渡邊智;松浦昌博
• 申請（專利權）人: 三井造船株式會社
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;李婷

技術領域

本發明涉及一種控制繩索牽引小車式起重機中的抓斗在行進方向上的擺動的方法。

背景技術

在借助將裝載于散貨搬運船的礦石和煤炭等散貨進行卸貨的繩索牽引小車式起重機（以下稱為“卸載機”）裝卸位于船艙舷側附近的散貨的情況下，有進行朝卸載機的行進方向放下抓斗的所謂抓斗的抓料操作的情況。

但是，若朝向卸載機的行進方向進行抓斗的抓料操作，則由于抓斗的抓料點相對于小車上的吊點在卸載機的行進方向上發生偏離，因此在提升抓著散貨的抓斗時，抓斗在卸載機的行進方向上擺動。該擺動不容易停，因此卸貨時需要花費額外的時間，效率降低。

在抓斗在卸載機的行進方向上擺動的情況下，以往使卸載機在抓斗擺動的方向上移動來進行抓斗的防擺，但是卸載機重量較重（例如800~2000噸），而且行進速度為低速（例如30m/min左右），因此使卸載機在抓斗擺動的方向上短距離往復移動較困難，抓斗的擺動不容易停，停止之前需要花費額外的時間。

另一方面，已知有由2個提升卷筒和2個開閉卷筒構成的4卷筒型的繩索牽引小車式起重機（例如參照專利文獻1），但是該發明是用來進行抓斗在小車橫移方向上的防擺的發明，而關于抓斗在行進方向上的防擺并沒有被公開。

專利文獻1：日本特開2012-116593號公報。

發明內容

本發明的目的是提供一種繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法，能夠通過使抓斗在行進方向上的擺動迅速衰減來實現裝卸時間的縮短。

涉及技術方案1的發明的特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。

涉及技術方案2的發明的特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，同時進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。

涉及技術方案3的發明的特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，與抓斗的擺角θ成比例地同時進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。

本發明在抓斗在行進方向上擺動的情況下，進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升來使抓斗的擺動衰減，因此能夠使抓斗在行進方向上的擺動迅速且切實地衰減，能夠使裝卸時間縮短。

附圖說明

圖1是涉及本發明的繩索牽引小車式起重機的側視圖。

圖2是該起重機的橫剖視圖。

圖3是圖2的要部放大主視圖。

圖4是小車的橫移運動說明圖。

圖5是抓斗的升降及開閉運動說明圖。

圖6是表示抓斗的擺動控制系統的框圖。

圖7是求抓斗的擺角的說明圖。

圖8（a）及圖8（b）是表示抓斗的提升繩索的操作方法的說明圖。

具體實施方式

以下利用附圖對本發明的實施方式進行說明。

如圖1所示，涉及本發明的繩索牽引小車式起重機（以下稱為“卸載機”）1構成為，在由海側支腳2和陸地側支腳3構成的起重機本體4的陸地側設置有大梁5，并且在比大梁5更靠海的一側設置有起重臂6，小車7在大梁5及起重臂6上橫移。

在小車7的下方用后述繩索吊有抓取斗（以下稱作抓斗）12。另外，在設置于大梁5上方的機械室（圖中未示出）內部，設置有第1、第2兩個提升卷筒20、22和第1、第2兩個開閉卷筒21、23以及控制裝置17。第1、第2提升卷筒20、22和第1、第2開閉卷筒21、23構成為能夠單獨驅動。

圖中，附圖標記S表示散裝船，15表示料斗。卸載機1構成為，如圖2所示沿雙頭箭頭E的方向行進。