[發明專利]繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法

有效

• 申請號: 201480018335.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN105050932B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 原田秀和;渡邊智;松浦昌博
• 申請（專利權）人: 三井造船株式會社
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;李婷

1.一種繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法，其特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。

2.如權利要求1所述的繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法，其特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，同時進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。

3.如權利要求1或2所述的繩索牽引小車式起重機的抓斗擺動控制方法，其特征在于，在前述繩索牽引小車式起重機中，小車在設置于由海側支腳和陸地側支腳構成的起重機本體上的大梁和起重臂上橫移，借助從第1、第2提升卷筒放出的左右的提升繩索進行小車下方的抓斗的升降，并借助從第1、第2開閉卷筒放出的左右的開閉繩索進行小車下方的抓斗的開閉，在前述抓斗在行進方向上擺動的情況下，與抓斗的擺角θ成比例地同時進行行進方向前側的提升繩索的降下和行進方向后側的提升繩索的提升，來使抓斗的擺動衰減。