[發(fā)明專利]制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480016695.0
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN105190079B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭裕之
• 申請（專利權(quán)）人: 提愛思科技股份有限公司
• 主分類號: F16D65/09
• 分類號: F16D65/09;F16D51/36;F16D65/22;F16D121/14;F16D125/28
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種制動裝置，其特征在于，具有外圈、制動凸輪以及輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件，其中，

所述外圈具有圓筒狀的內(nèi)周面；

所述制動凸輪沿圓周方向在所述外圈的徑向內(nèi)側(cè)排列配置有3個，其具有制動面和凸輪面，所述制動面與所述內(nèi)周面相面對配置且能夠與該內(nèi)周面接觸；所述凸輪面朝向所述徑向內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)周面的中心軸線到凸輪面上不同位置間的距離逐漸變化；

所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件配置在各所述制動凸輪的所述徑向內(nèi)側(cè)，

所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件具有能夠與所述凸輪面抵接的抵接部，

在對所述制動凸輪施加轉(zhuǎn)動力矩時，所述凸輪面推壓所述抵接部，使所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，另外，在所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件受到逆向輸入轉(zhuǎn)動力時，至少一個轉(zhuǎn)動方向上的逆向輸入轉(zhuǎn)動力使得，所述抵接部推壓所述凸輪面，使所述制動面被推到所述外圈的所述內(nèi)周面上，從而使所述制動凸輪不會轉(zhuǎn)動，

所述制動裝置還具有施力部件，所述施力部件設(shè)置在3個所述制動凸輪中的至少一對相鄰的制動凸輪之間，所述施力部件對所述一對制動凸輪施力，以使該一對制動凸輪相離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

在各相鄰的制動凸輪之間都配置有所述施力部件，使各相鄰的制動凸輪相離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

3個所述制動凸輪中的第1制動凸輪具有支承一個施力部件的一端的第1支承面，第2制動凸輪具有支承所述一個施力部件的另一端的第2支承面，

所述第1支承面和所述第2支承面以越靠近徑向外側(cè)間隔越遠(yuǎn)的方式傾斜，

所述一個施力部件與所述內(nèi)周面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

3個所述制動凸輪中的第1制動凸輪具有支承一個施力部件的一端的第1支承面，第2制動凸輪具有支承所述一個施力部件的另一端的第2支承面，

所述第1支承面和所述第2支承面以越靠近徑向內(nèi)側(cè)間隔越遠(yuǎn)的方式傾斜，

所述一個施力部件與所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動裝置，其特征在于，

所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧在整個長度范圍內(nèi)與所述內(nèi)周面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述制動凸輪具有支承所述施力部件的一端或者另一端的支承面，所述施力部件配置在所述凸輪面的延長面和所述支承面相交的位置的徑向外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項所述的制動裝置，其特征在于，

還具有摩擦力產(chǎn)生部件，所述摩擦力產(chǎn)生部件與所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件卡合，并且與所述內(nèi)周面壓力接觸，在從所述輸出側(cè)轉(zhuǎn)動部件的軸向觀察時，該摩擦力產(chǎn)生部件與所述施力部件重疊配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3以及5、6中任意一項所述的制動裝置，其特征在于，

還具有與所述制動凸輪卡合的輸入側(cè)轉(zhuǎn)動部件，該輸入側(cè)轉(zhuǎn)動部件與所述制動凸輪卡合的部分中的至少一部分在徑向上位于配置有所述施力部件的范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項所述的制動裝置，其特征在于，

還具有與所述制動凸輪卡合的輸入側(cè)轉(zhuǎn)動部件，該輸入側(cè)轉(zhuǎn)動部件與所述制動凸輪接觸的面在徑向上的尺寸小于所述施力部件與所述制動凸輪接觸的面在徑向上的尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述施力部件僅設(shè)置在一對制動凸輪之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述外圈具有一對位于所述內(nèi)周面的徑向外側(cè)的側(cè)表面，所述一對側(cè)表面與所述內(nèi)周面的軸線垂直，

所述外圈的所述一對側(cè)表面中的一個被焊接在用于支承所述制動裝置的鈑金部件上。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動裝置，其特征在于，

所述側(cè)表面和所述鈑金部件通過激光焊接方式被焊接在一起。