[發明專利]具有拐杖的步態裝置

有效

• 申請號: 201480016611.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN105246450B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 阿米特·戈菲爾
• 申請（專利權）人: 雷沃克機器人技術有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王程,何沖

技術領域

本發明大致涉及一種具有拐杖的步態裝置。

背景技術

僅在美國便約有2百萬人受限在用作他們行動的唯一方式的輪椅上。結果，他們的生命充滿無限的障礙，例如，階梯，崎嶇的路面和狹窄的通道。此外，許多殘疾人缺乏能力來保持較長時間的直立姿勢，且一般僅具有有限的上體運動。為了防止快速的健康惡化，除了充足的生理/水力治療之外的，還必須使用例如站立架和訓練器這些昂貴的設備。

僅出于訓練目的，才使用針對被束縛在輪椅中的四肢癱患者典型康復設備，以及康復機構中的可用裝置。基于外骨骼(ES)和RGO(往復式步行矯形器)的裝置需要拐杖或助行架(助行器)，以便使能/恢復具有行動障礙如截癱的人的直立。但大量具有行動障礙的人不能通過商用拐杖或助行器來保持或支撐自己(例如，四肢癱瘓者)。

目前，還沒有方案能夠實現這樣的日常獨立生活：恢復四肢癱瘓的殘疾人的尊嚴，極大地使他們的生活變得容易，延長他們的壽命以及減少醫藥和其他相關的費用。

因此，本發明的目的在于提供一個或多個拐杖，其可使能例如但并非界限于四肢癱瘓的殘疾人，這些人一般限于輪椅，并不能使用在助行裝置中的普通拐杖，這些普通拐杖例如為外骨骼或矯形器，這由于例如殘疾人的手和/或肩膀的缺陷。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種系統，所述系統包括用于促進人在表面上的步態的步態裝置，以及一個或多個拐杖，以向使用步態裝置的人提供在表面上的支撐，每個所述一個或多個拐杖包括運動促進器和一機構，所述運動促進器用于加強拐杖在表面上的運動，所述機構用于修正該拐杖在該表面上的運動。

此外，根據本發明的一些實施例，該運動促進器包括輪子。

此外，根據本發明的一些實施例，該運動促進器為可收縮的。

此外，根據本發明的一些實施例，該運動促進器包括馬達。

此外，根據本發明的一些實施例，用于修正每個所述一個或多個拐杖在表面上的運動的機構選自由以下機構構成的組：具有銷和棘輪的機械機構、機械制動機構以及電氣制動機構。

此外，根據本發明的一些實施例，所述一個或多個拐杖中的一個拐杖還包括可操控把手。

此外，根據本發明的一些實施例，所述可操控把手被配置為促進所述一個或多個拐杖在表面上的運動的修正。

此外，根據本發明的一些實施例，修正拐杖在表面上運動的機構包括限制該拐杖角度范圍的限制器。

此外，根據本發明的一些實施例，其中的步態裝置包括機動外骨骼裝置。

此外，根據本發明的一些實施例，所述一個或多個拐杖包括伸縮式部件。

此外，根據本發明的一些實施例，所述一個或多個拐杖的長度可響應于環境的改變而調整。

此外，根據本發明的一些實施例，處理單元控制所述機構，來修正該拐杖在表面上的運動。

此外，，根據本發明的一些實施例，所述一個或多個拐杖包括至少兩個拐杖，且其中所述至少兩個拐杖為連接的。

根據本發明的一些實施例，還提供了與步態裝置一起使用的一個或多個拐杖，以向使用步態裝置的人提供在表面上的支撐，每個所述一個或多個拐杖包括運動促進器，以增加該拐杖在表面上的運動，以及包括機構，以修正該拐杖在表面上的運動。

此外，根據本發明的一些實施例，所述用于修正每個所述一個或多個拐杖在表面上的運動的機構選自由以下機構構成的組：具有銷和棘輪的機械機構、機械制動機構和電氣制動機構。

此外，根據本發明的一些實施例，所述一個或多個拐杖的長度可響應于環境的變化為而調整。

此外，根據本發明的一些實施例，該修正拐杖在表面上運動的機構包括限制拐杖的角度范圍的限制器。

還根據本發明的一些實施例，還提供了一種包括促進具有步態裝置的人在表面上的步態，并利用一個或多個拐杖來提供使用步態裝置的人在表面上的支撐的方法，每個所述一個或多個拐杖包括運動促進器和一機構，運動促進器用于增加拐杖在該表面上的運動，所述機構用于修正該拐杖在表面上的運動。

此外，根據本發明的一些實施例，提供了一種用于改變利用步態裝置的人的運動方向的方法。

此外，根據本發明的一些實施例，提供了一種用于響應于環境改變而調整所述一個或多個拐杖的長度的方法。

附圖說明

為了更好地理解本發明，并理解其實際應用，在此提供以下的附圖。應當注意，附圖只在本發明的有限范圍內以示例來闡明，類似的部件以類似的附圖標記來表示。