[發(fā)明專利]用于穩(wěn)定或固定移動組織的外科裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480015488.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN105142537B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯特·福格特赫爾;多米尼克·塞弗里德;安德烈亞斯·埃利斯;托馬斯·貝克;米歇爾·杰諾尼;迪特爾·威斯豪普特;佩德羅·莫拉萊斯
• 申請（專利權(quán)）人: 蛇牌股份公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B17/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

本發(fā)明涉及一種用于穩(wěn)定或固定移動組織或用于定位器官、尤其是跳動心臟的一部分的外科裝置(10；10’)，所述外科裝置包括：柔性臂(14；14’)、尤其是關(guān)節(jié)運動臂，所述柔性臂附接或可附接至主要部分(12；12’)，所述柔性臂可帶入不同位置和/或不同位點，并且至少一個保持元件(16)被布置在所述柔性臂的自由末端。所述外科裝置還包括了夾緊機構(gòu)(44,48；44’,48’)，所述臂可經(jīng)由所述夾緊機構(gòu)來固定在所需位置。所述夾緊機構(gòu)(44,48；44’,48’)借助可手動致動的外動力源(22；22’)夾緊和/或釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了根據(jù)權(quán)利要求1前序的在操作期間用于穩(wěn)定或固定移動組織的一部分或用于定位器官或外科器械和設(shè)備的外科裝置，以及涉及用于所述裝置的外科聯(lián)結(jié)臂。

背景技術(shù)

存在著不同類型外科介入，在所述外科介入中，正在做手術(shù)的外科醫(yī)生必須在人體被移動的器官上工作。這是例如在對跳動心臟進行冠狀動脈旁路移植(CABG)中的情況。在此類旁路移植外科手術(shù)中，收縮冠狀動脈必須使用移植血管繞過，其中血管在兩個位置處被縫合到動脈。因此，這個輸歐舒常在心麻痹下使用心肺機來進行。一旦完成介入，就使心臟再次搏跳。這個手術(shù)也可在心臟跳動的同時不使用心肺機進行。當然，這種技術(shù)相比非跳動心臟的情況，對于正在做手術(shù)的外科醫(yī)生而言顯然更為困難。因此，需要用于穩(wěn)定并相應(yīng)固定心臟的一部分的裝置。

一種類型穩(wěn)定裝置是基于真空原理的。所述穩(wěn)定裝置包括附接至心臟的一部分的元件，借助真空抽吸所述部分，并且因此將所述部分固定至裝置。整個裝置包括通常被固定到肋骨牽開器的靜止部分、多個單獨元件組成的柔性臂、借以拉緊所述臂的致動元件，以及連接至真空軟管的一或多個真空元件。在所述臂中，提供拉繩，所述拉繩借助致動元件來機械地撐托。拉繩經(jīng)由蝸桿或偏心件拉緊。所述裝置例如從文獻US 6,866,628 B2、US 7,311,664 B2、US 7,399,272 B2、US 7,476,196 B2或US 7,479,104 B2中已知。

在不使用真空的情況下起作用的第二類型穩(wěn)定裝置是非常類似的。在這種情況下，所述技術(shù)是由除了真空元件外的相同部件組成。代替這些元件，在這種情況下，存在不可操作、無源、尤其是叉狀的穩(wěn)定元件，所述穩(wěn)定元件被按壓在心臟的部分上，以便進行純機械地穩(wěn)定。這種技術(shù)描述在例如US 6,581,889 B2中。

先前解決方案缺點在于：對于所有常用裝置，用戶必須用雙手來完成這種類型操縱。在近端處，用戶借助針對這個目的提供的操作元件來使柔性臂止動，同時他/她將引導(dǎo)遠端并將它按壓在組織上。這個操作步驟由于在近端處具有樞轉(zhuǎn)軸線的柔性聯(lián)結(jié)臂進一步復(fù)雜化，通過樞轉(zhuǎn)軸線，所述柔性聯(lián)結(jié)臂能夠在水平面中朝向附接至牽開器的靜止部分樞轉(zhuǎn)。在很多情況下，這種樞轉(zhuǎn)軸線借助同一拉繩與臂同時鎖定。在極端情況下，用戶則進一步需要輔助人員來在鎖定操作期間將例如所述樞轉(zhuǎn)軸線保持在所需位置。

此外，利用這些裝置，常常不會限定拉繩拉緊強度。不同用戶將會根據(jù)他們自己的感覺和能力來不同強度地操作致動元件(所述致動元件常是螺旋機構(gòu))，并且因此將會產(chǎn)生不同的拉伸力以及聯(lián)結(jié)臂的不同剛性。

另一缺點在于此類裝置成本較高。鑒于單獨臂段以及多個單一股線組成來確保柔性的拉繩難以被高效清潔的事實，整個器械不可重復(fù)使用并且只能使用一次。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標在于提供用于穩(wěn)定或固定移動器官的外科裝置，所述外科裝置不會經(jīng)受前述缺點。尤其將向正在做手術(shù)的外科醫(yī)生提供促進操縱、尤其是單手操作的裝置。此外，裝置可操作性應(yīng)當不依賴于特定個人。最后，此類裝置運行成本應(yīng)當減少。

這個目標將由權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)。