[發明專利]用于穩定或固定移動組織的外科裝置

有效

• 申請號: 201480015488.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN105142537B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 羅伯特·福格特赫爾;多米尼克·塞弗里德;安德烈亞斯·埃利斯;托馬斯·貝克;米歇爾·杰諾尼;迪特爾·威斯豪普特;佩德羅·莫拉萊斯
• 申請（專利權）人: 蛇牌股份公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B17/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

1.一種用于在外科介入期間穩定或固定移動組織、或用于定位器官或定位和固持外科器械和設備的外科裝置(10; 10’)，所述外科裝置包括：

基座構件(12; 12’)，所述基座構件適于借助緊固部分(36; 36’)而緊固至操作位點中或所述操作位點處提供的保持裝置；

柔性臂(14; 14’)，所述柔性臂適于被緊固至所述基座構件(12; 12’)，所述柔性臂(14; 14’)可帶入不同位置和/或呈現不同姿態，并且至少一個保持元件(16)被布置在所述柔性臂的自由末端；

以及

拉緊機構(44, 48; 44’, 48’)，所述柔性臂(14; 14’)可由所述拉緊機構固定在所需位置中，并且所述拉緊機構包括：

拉繩(48; 48’)，所述拉繩被引導穿過所述柔性臂(14; 14’)的多個聯結元件(82;82’; 82’’; 82’’’)，所述聯結元件可相對于彼此移動，并且通過所述拉繩，所述聯結元件(82; 82’; 82’’; 82’’’)可摩擦地抵靠彼此撐托；以及

致動機構(44; 44’)，所述致動機構用于致動所述拉繩(48; 48’)，

其特征在于，

所述外科裝置(10; 10’)具有模塊化設計，其中所述柔性臂(14; 14’)是可機械地連接至所述基座構件(12; 12’)的工作臂模塊，并且其中所述柔性臂(14; 14’)在不使用工具的情況下可釋放地連接至所述基座構件(12; 12’)，

所述拉緊機構(44, 48; 44’, 48’)借助彈簧力(54)自動拉緊，并且所述拉緊機構(44,48; 44’, 48’)借助動力源(22; 22’)釋放，所述致動機構(44; 44’)可通過所述動力源致動，

并且

所述致動機構(44; 44’)的設定元件(46; 46’)可借助所述動力源(22; 22’)帶入延伸位置，使得當進行所述柔性臂(14; 14’)與所述基座構件(12; 12’)之間的所述機械連接時，所述拉繩(48; 48’)同時耦接至所述致動機構(44; 44’)的所述設定元件(46; 46’)。

2.根據權利要求1所述的外科裝置(10)，其特征在于，所述動力源(22)在所述基座構件(12; 12’)外部。

3.根據權利要求1或2所述的外科裝置(10; 10’)，其特征在于，所述動力源(22; 22’)可經由至少一個可手動操作的致動元件(26, 28; 26’)來控制，所述致動元件被布置在所述柔性臂(14; 14’)的遠側和/或近側上和/或在所述基座構件(12; 12’)上。

4.根據權利要求1或2所述的外科裝置(10; 10’)，其特征在于，

所述動力源(22；22’)是液壓或氣動壓力源或電源；

所述致動機構(44; 44’)是將液壓致動、氣動致動或電機致動的汽缸-活塞機構(44;44’)；并且

用于移動所述汽缸-活塞機構(44; 44')的用于控制作用于所述汽缸-活塞機構(44;44')上的流體壓力的流體控制裝置或用于控制作用于電機上的電功率的電力控制裝置可經由所述至少一個致動元件(26; 28; 26’)來控制。

5.根據權利要求4所述的外科裝置(10; 10’)，其特征在于，所述聯結元件(82, 82’,82’’)中的每個包括用于所述拉繩(48; 48’)的中心拉繩通道(84)及用于線路(90; 90’)的至少一個偏心布置凹部(92)。

6.根據權利要求5所述的外科裝置(10; 10’)，其特征在于，所述動力源(22; 22’)可經由至少一個可手動操作的致動元件(26, 28; 26’)來控制，所述致動元件被布置在所述柔性臂(14; 14’)的遠側和/或近側上和/或在所述基座構件(12; 12’)上，所述線路(90;90’)是所述遠側致動元件(26; 26’)與所述流體控制裝置或所述電力控制裝置之間的控制線路。