[發(fā)明專利]物品搬運用箱的搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480014910.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN105377721B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高雄涼
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 王穎,金玉蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種搬運裝置，能以升起的方式運送平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱。

背景技術(shù)

作為此種的搬運裝置如專利文獻1所記載，已知在天花板行走的起重形式的搬運用行走體設(shè)有以升降自如的方式懸掛的升降體，且在此升降體的下側(cè)設(shè)有被設(shè)置在物品搬運用箱的被接合金屬配件或相對于下端周圍的凹入空間能拆卸自如的鉤部。

〔現(xiàn)有技術(shù)文獻〕

〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2011－195261號公報

發(fā)明內(nèi)容

〔技術(shù)課題〕

上述專利文獻1所述的結(jié)構(gòu)中，在被搬運物的物品搬運用箱的上端設(shè)置懸掛專用的被接合金屬配件，或是將該物品搬運用箱構(gòu)成為在其下端周圍形成凹入空間的形狀為必要條件，因而無法將一般流通的塑料制容器直接作為被搬運物利用。此外，自搬運用行走體以能自由升降的方式懸掛的升降體需要用于操作拆卸所述鉤部的驅(qū)動元件，不僅結(jié)構(gòu)復雜且提高成本，且由于具有用于操作拆卸所述鉤部的驅(qū)動元件的升降體是位于升起搬運的物品搬運用箱的正上方，假如將堆疊的多個物品搬運用箱構(gòu)成為在最下層的物品搬運用箱的下端周圍的凹入空間接合鉤部而能被升起時，在升降體的下側(cè)(用于操作拆卸鉤部的驅(qū)動元件的下側(cè))必須確保通過增加上下方向長度的鉤部將能處理的堆疊最多層數(shù)的物品搬運用箱升起至搬運水平的空間，而產(chǎn)生顯著地提高搬運用行走體的行走水平的需要，現(xiàn)實上，在專利文獻1所述的結(jié)構(gòu)中，一起處理堆疊的多個物品搬運用箱是不可能的。

〔技術(shù)方案〕

本發(fā)明提出能解決上述過去的問題的物品搬運用箱的搬運裝置，為了容易理解與后述實施例之關(guān)系，將說明該實施例時使用的元件符號以括號加入表示時，本發(fā)明的物品搬運用箱的搬運裝置是構(gòu)成為：以水平方向自由行走的方式支持在保管區(qū)域上側(cè)的搬運用行走體(3)上，設(shè)有將載置在所述保管區(qū)域的平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱(B)的四個角分別握持的往上下方向的四個握持用柱狀構(gòu)件(9a～9d)，所述四個握持用柱狀構(gòu)件(9a～9d)的橫截面形狀為角形，且在所述四個握持用柱狀構(gòu)件的內(nèi)側(cè)上，設(shè)有壓接在物品搬運用箱(B)的各角的兩側(cè)的直角兩側(cè)面的握持面，并在搬運用行走體(3)設(shè)置將所述四個握持用柱狀構(gòu)件(9a～9d)相對于搬運用行走體(3)升降的升降驅(qū)動元件(26)以及握持用驅(qū)動元件(15)，所述握持用驅(qū)動元件(15)是將四個握持用柱狀構(gòu)件(9a～9d)中的至少三個握持用柱狀構(gòu)件(9b～9d)在自所述物品搬運用箱(B)的各角往外側(cè)遠離的收回位置，以及通過所述四個握持用柱狀構(gòu)件(9a～9d)能介由所述物品搬運用箱(B)的四個角抬起的方式握持所述物品搬運用箱的握持位置之間能進行水平移動。

上述本發(fā)明的搬運裝置，是以處理物品搬運用箱的直角平行四邊形的平面形狀的方向設(shè)為與形成在全部的四個握持用柱狀構(gòu)件的內(nèi)側(cè)的直角平行四邊形的平面形狀的方向相同的方式使處理物品搬運用箱載置在所述保管區(qū)域內(nèi)。在上述狀態(tài)的物品搬運用箱中出庫特定的物品搬運用箱時，將四個握持用柱狀構(gòu)件升高至比堆疊在所述保管區(qū)域的物品搬運用箱的最高水平還高的上升限制位置狀態(tài)的搬運用行走體，行走至出庫對象的物品搬運用箱的正上方位置，且將處于所述收回位置的四個握持用柱狀構(gòu)件通過所述升降驅(qū)動元件下降。并且，當該四個握持用柱狀構(gòu)件下降至出庫對象的物品搬運用箱的正側(cè)方位置時，接著就將該握持用柱狀構(gòu)件通過所述握持用驅(qū)動元件往內(nèi)側(cè)水平移動至所述握持位置，并將出庫對象的物品搬運用箱的四個角通過握持用柱狀構(gòu)件握持。之后，通過所述升降驅(qū)動元件將四個握持用柱狀構(gòu)件上升至所述上升限制位置，且將該四個握持用柱狀構(gòu)件所握持的出庫對象的物品搬運用箱上升至預(yù)定的搬運水平，并使搬運用行走體行走至預(yù)定的貨物處理設(shè)施即可。

搬運至貨物處理設(shè)施的物品搬運用箱的卸除作業(yè)是與在所述保管區(qū)域的出庫對象的物品搬運用箱的出庫作業(yè)相反，也就是，將通過升降驅(qū)動元件的四個握持用柱狀構(gòu)件的升降移動，以及通過握持用驅(qū)動元件的各握持用柱狀構(gòu)件的收回位置與握持位置之間的水平移動以相反的步驟進行即可。此外，自貨物處理設(shè)施往所述保管區(qū)域的預(yù)定位置的物品搬運用箱的入庫作業(yè)也能以與上述出庫作業(yè)相反的步驟進行。

〔技術(shù)效果〕