[發明專利]物品搬運用箱的搬運裝置

有效

• 申請號: 201480014910.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN105377721B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 高雄涼
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王穎,金玉蘭

1.一種物品搬運用箱的搬運裝置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管區域上側的搬運用行走體上，設有將載置在所述保管區域的平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱的四個角分別握持的往上下方向的四個握持用柱狀構件，所述四個握持用柱狀構件的橫截面形狀為角形，且在所述四個握持用柱狀構件的內側上，設有壓接在物品搬運用箱的各角的兩側的直角兩側面的握持面，并在搬運用行走體設置使所述四個握持用柱狀構件相對于搬運用行走體進行升降的升降驅動元件以及握持用驅動元件，所述握持用驅動元件是使四個握持用柱狀構件中的至少三個握持用柱狀構件在自所述物品搬運用箱的各角往外側遠離的收回位置，以及通過所述四個握持用柱狀構件能介由所述物品搬運用箱的四個角抬起的方式握持所述物品搬運用箱的握持位置之間能進行水平移動，其中，所述四個握持用柱狀構件是構成為能在設置在所述搬運用行走體的上下方向貫通開口部內與所握持的物品搬運用箱一起進行升降。

2.一種物品搬運用箱的搬運裝置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管區域上側的搬運用行走體上，設有將載置在所述保管區域的平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱的四個角分別握持的往上下方向的四個握持用柱狀構件，所述四個握持用柱狀構件的橫截面形狀為角形，且在所述四個握持用柱狀構件的內側上，設有壓接在物品搬運用箱的各角的兩側的直角兩側面的握持面，并在搬運用行走體設置使所述四個握持用柱狀構件相對于搬運用行走體進行升降的升降驅動元件以及握持用驅動元件，所述握持用驅動元件是使四個握持用柱狀構件中的至少三個握持用柱狀構件在自所述物品搬運用箱的各角往外側遠離的收回位置，以及通過所述四個握持用柱狀構件能介由所述物品搬運用箱的四個角抬起的方式握持所述物品搬運用箱的握持位置之間能進行水平移動，其中，將位于以形成在所述四個握持用柱狀構件的內側的直角平行四邊形空間的直角兩側邊夾住的一個角的一個握持用柱狀構件作為基準握持用柱狀構件而以僅能在搬運用行走體的固定位置升降的方式支持，且位于其他三個角的各握持用柱狀構件是以分別升降自如的方式支持在能自各握持用柱狀構件的各角延伸的直角兩側邊中與一側邊平行的方向水平移動以及與另一側邊平行的方向水平移動的三個可動臺上，所述握持用驅動元件能在使形成在水平移動后的三個握持用柱狀構件與所述基準握持用柱狀構件的內側的空間形成為俯視下呈直角平行四邊形的條件下以任意距離移動所述三個可動臺。

3.一種物品搬運用箱的搬運裝置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管區域上側的搬運用行走體上，設有將載置在所述保管區域的平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱的四個角分別握持的往上下方向的四個握持用柱狀構件，所述四個握持用柱狀構件的橫截面形狀為角形，且在所述四個握持用柱狀構件的內側上，設有壓接在物品搬運用箱的各角的兩側的直角兩側面的握持面，并在搬運用行走體設置使所述四個握持用柱狀構件相對于搬運用行走體進行升降的升降驅動元件以及握持用驅動元件，所述握持用驅動元件是使四個握持用柱狀構件中的至少三個握持用柱狀構件在自所述物品搬運用箱的各角往外側遠離的收回位置，以及通過所述四個握持用柱狀構件能介由所述物品搬運用箱的四個角抬起的方式握持所述物品搬運用箱的握持位置之間能進行水平移動，其中，形成在所述四個握持用柱狀構件的內側的直角平行四邊形空間的四個角的外側上，配置能自各角延伸的直角兩側邊中與一側邊平行的方向水平移動以及與另一側邊平行的方向水平移動的可動臺，且四個可動臺分別以升降自如的方式支持所述握持用柱狀構件，所述握持用驅動元件能在使形成在水平移動后的四個握持用柱狀構件的內側的空間形成為直角平行四邊形的條件下以任意距離移動四個可動臺。