[發(fā)明專利]車輛用制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480014166.7
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN105189220B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 植野真之
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60L7/24;B60L15/20;B60T8/1761;B60T8/42
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 海坤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種制動(dòng)力控制裝置，其并用機(jī)械制動(dòng)力(摩擦制動(dòng)力)和再生制動(dòng)力，并且通過ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))控制來提高制動(dòng)時(shí)的車輛的穩(wěn)定性。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-062590號公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1公開的制動(dòng)力控制裝置中，摩擦制動(dòng)力被施加于全部的四個(gè)輪，相對于此，再生制動(dòng)力僅被施加于由成為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(左右前輪)，因此向驅(qū)動(dòng)輪施加再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力，向非驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪)僅施加摩擦制動(dòng)力。這樣，由于向驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪施加的制動(dòng)力不同，因此使驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)平衡產(chǎn)生偏差，根據(jù)路面的狀態(tài)，在制動(dòng)時(shí)車輛的行為有時(shí)會(huì)變得不穩(wěn)定。

在制動(dòng)時(shí)若車輪滑移而使車輛的行為變得不穩(wěn)定，則ABS裝置工作。ABS裝置調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)力來控制車輛的姿態(tài)。因此，在ABS裝置工作時(shí)使再生制動(dòng)力降低，由此停止再生制動(dòng)力的產(chǎn)生。而且，ABS裝置減小摩擦制動(dòng)力以恢復(fù)車輪的滑移。另外，ABS裝置為通過增減摩擦制動(dòng)力而使車輛穩(wěn)定化的結(jié)構(gòu)。因此，例如在車輪的滑移恢復(fù)而摩擦制動(dòng)力增大時(shí)，需要產(chǎn)生對ABS裝置工作時(shí)降低的再生制動(dòng)力、因ABS裝置的工作而降低的摩擦制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)足的制動(dòng)力。若不補(bǔ)足制動(dòng)力，則車輛上產(chǎn)生的制動(dòng)力有時(shí)會(huì)小于駕駛員所要求的要求制動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題在于提供一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠并用電動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力，并且能夠減輕車輪上產(chǎn)生滑移而防抱死控制工作時(shí)的制動(dòng)力不足。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明為車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其設(shè)置于具有包含驅(qū)動(dòng)輪的車輪的車輛，所述驅(qū)動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述車輛用制動(dòng)系統(tǒng)具有：電動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將通過電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器而使工作液產(chǎn)生的工作壓向車輪制動(dòng)缸供給，從而向所述車輪施加摩擦制動(dòng)力；再生制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪施加；以及防抱死控制機(jī)構(gòu)，其增減所述摩擦制動(dòng)力而使消除所述車輪的滑移的防抱死控制工作。并且，所述車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，所述防抱死控制機(jī)構(gòu)在判定為至少產(chǎn)生了一個(gè)滑移車輪而使所述防抱死控制工作時(shí)，維持在所述驅(qū)動(dòng)輪上施加有所述再生制動(dòng)力的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，在能夠向車輪施加摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)中，在至少產(chǎn)生了一個(gè)滑移車輪時(shí)，能夠在驅(qū)動(dòng)輪上施加有再生制動(dòng)力的狀態(tài)下使防抱死控制工作。由此，在防抱死控制工作時(shí)，將摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力向車輪施加，且能夠使防抱死控制工作，從而不會(huì)小于駕駛員要求的要求制動(dòng)力地產(chǎn)生制動(dòng)力。

另外，本發(fā)明的特征在于，所述防抱死控制機(jī)構(gòu)在所述防抱死控制的工作中，通過所述電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器來增減所述工作壓。

根據(jù)本發(fā)明，在防抱死控制的工作中，能夠通過電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器來增減工作壓。因此，向車輪施加的摩擦制動(dòng)力由電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器來調(diào)節(jié)。

另外，本發(fā)明的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，所述防抱死控制機(jī)構(gòu)在所述防抱死控制的工作中，將所述再生制動(dòng)力維持為恒定。

根據(jù)本發(fā)明，在防抱死控制工作時(shí)，將向驅(qū)動(dòng)輪施加的再生制動(dòng)力維持為恒定。因此，能夠在防抱死控制工作時(shí)并用再生制動(dòng)力，并且能夠減輕防抱死控制工作時(shí)的制動(dòng)力不足。

另外，本發(fā)明的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，所述防抱死控制機(jī)構(gòu)在所述防抱死控制的工作中，從向所述驅(qū)動(dòng)輪施加的所述再生制動(dòng)力中減去與向所述車輪中的不是所述驅(qū)動(dòng)輪的非驅(qū)動(dòng)輪施加的所述摩擦制動(dòng)力相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力。

根據(jù)本發(fā)明，避免了在防抱死控制工作時(shí)產(chǎn)生過大的制動(dòng)力的情況。

另外，本發(fā)明的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，所述防抱死控制機(jī)構(gòu)在判定為所述滑移車輪的滑移率成為所述規(guī)定值以下時(shí)，將向所述滑移車輪所具備的所述車輪制動(dòng)缸供給所述工作壓的供給路的開閉機(jī)構(gòu)打開，從所述供給路向所述車輪制動(dòng)缸供給所述工作壓，從而增大向所述滑移車輪施加的所述摩擦制動(dòng)力，并且減小通過所述再生制動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述驅(qū)動(dòng)輪施加的所述再生制動(dòng)力。

根據(jù)本發(fā)明，在消除了滑移車輪的滑移時(shí)能夠增大摩擦制動(dòng)力，并且能夠減小向驅(qū)動(dòng)輪施加的再生制動(dòng)力。因此，能夠防止向車輪施加過大的制動(dòng)力的情況。