[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201480009919.5
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105074094B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 井村進也;石川廣二;佐竹英敏;西川真司;金田朋晃;泉枝穗
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉

1.一種作業機械，具有：旋轉體；用于驅動所述旋轉體的電動馬達；蓄電設備，其與所述電動馬達連接；變流器，其控制所述電動馬達的驅動；旋轉用操作桿裝置，其對所述電動馬達發出驅動指令來作為所述旋轉體的驅動指令；旋轉速度檢測機構，其檢測所述電動馬達的轉速來作為所述旋轉體的旋轉速度；控制裝置，其控制所述電動馬達的轉矩，

所述作業機械的特征在于，

所述控制裝置進行如下控制：取入所述旋轉速度檢測機構所檢測的所述旋轉體的旋轉速度，在所述旋轉速度為零時，使所述電動馬達的轉矩成為比最大轉矩小的轉矩，在所述旋轉速度為大于零的第一轉速時，使所述電動馬達的轉矩成為最大轉矩。

2.如權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

具有操作量檢測機構，其檢測所述旋轉用操作桿裝置的操作量，

所述控制裝置具有：

基準轉矩運算部，其取入所述操作量檢測機構所檢測的所述旋轉用操作桿裝置的操作量和所述旋轉速度檢測機構所檢測的所述電動馬達的轉速，算出所述電動馬達的基準轉矩指令；

上限轉矩運算部，其根據所述電動馬達的轉速算出所述電動馬達的上限轉矩值；

轉矩限制部，其被輸入來自所述基準轉矩運算部的所述基準轉矩指令和來自所述上限轉矩運算部的所述上限轉矩值，將對于所述基準轉矩指令施加了所述上限轉矩值的限制得到的值作為轉矩指令向所述變流器輸出。

3.如權利要求2所述的作業機械，其特征在于，

所述上限轉矩運算部按照以下方式計算：

在所述旋轉體的旋轉速度為從零到大于零的第一轉速期間，與所述旋轉速度的增加相應地使所述電動馬達的上限轉矩值增加，

在所述旋轉體的旋轉速度為從所述第一轉速到所述第一轉速以上且比通常轉速大的第二轉速期間，使所述電動馬達的上限轉矩值成為最大值，

在所述旋轉體的旋轉速度為所述第二轉速以上時，與所述旋轉速度的增加相應地減少所述電動馬達的上限轉矩值。

4.如權利要求2或3所述的作業機械，其特征在于，

還具有：發動機；液壓泵，其被所述發動機驅動；調節器，其控制所述液壓泵的輸出；液壓馬達，其通過從所述液壓泵排出的壓力油而被驅動，由所述液壓馬達的轉矩與所述電動馬達的轉矩的合計轉矩驅動所述旋轉體，

所述控制裝置具有：

減法運算部，其被輸入來自所述基準轉矩運算部的所述基準轉矩指令和來自所述轉矩限制部的所述轉矩指令，將從所述基準轉矩指令減去所述轉矩指令得到的值作為差值信號向乘法運算部輸出；

乘法運算部，其被輸入來自所述減法運算部的所述差值信號和所述旋轉速度，對這些輸入的信號進行乘法運算來算出所述液壓馬達的目標輸出；

增益運算部，其將對來自所述乘法運算部的所述目標輸出乘以預先設定的增益而得到的值作為液壓泵輸出指令值向所述調節器輸出。

5.如權利要求4所述的作業機械，其特征在于，

所述上限轉矩運算部中的所述電動馬達的上限轉矩值被設定成比不具有所述液壓馬達的情況下的設定值小的值。