[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201480009919.5
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105074094B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 井村進也;石川廣二;佐竹英敏;西川真司;金田朋晃;泉枝穗
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及作業機械，更詳細的是關于液壓挖掘機等具有旋轉體的作業機械。

背景技術

近年來提出了一種作業機械，通過使用電動馬達及蓄電設備(蓄電池和雙電層電容器等)，與僅使用液壓執行機構的以往的作業機械相比，能夠提高能量效率，實現節能。在這樣的作業機械的液壓挖掘機中，對于相對于下部行駛體旋轉驅動上部旋轉體的旋轉執行機構，代替現有的液壓馬達而采用電動馬達(例如，參照專利文獻1)。

另外，作為旋轉執行機構，具有如下的旋轉執行機構：搭載液壓馬達和電動馬達，通過液壓馬達和電動馬達的合計轉矩驅動旋轉體(例如，參照專利文獻2)。

關于旋轉執行機構的減速時(制動時)的旋轉體的動能，在現有的液壓馬達的情況下，在液壓回路中作為熱量損失，而在上述電動馬達的情況下，可以預見到作為電能的再生，從而實現節能。

然而，當由電動馬達進行動力運行和再生時，因電阻和摩擦等的原因產生熱量。若是某種程度的熱量，則能夠通過冷卻裝置散熱，但大的熱量的情況下，來不及冷卻，電動馬達的溫度上升，根據情況不同，成為熔化等故障的原因。

專利文獻1公開了一種技術，設置有對將變流器冷卻的冷卻水的溫度進行檢測的溫度傳感器，冷卻水的溫度高時，實施使供給至電動馬達的電流的上限值減小的控制，防止電動馬達或變流器的溫度過度上升。

專利文獻2公開了一種技術，在電動馬達或變流器上設置溫度傳感器，進行與溫度上升相應地減少電動馬達的輸出的控制，防止電動馬達或變流器的溫度過度上升。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2010-222815號公報

專利文獻2:日本特開2009-52339號公報

發明內容

本發明的申請人發明并申請了一種作業機械，是在使用液壓馬達和電動馬達來驅動旋轉體的作業機械中，在旋轉操作量小時或旋轉速度為微速時等，在液壓馬達產生的旋轉的效率惡化的領域中，僅通過電動馬達驅動旋轉體，由此實現燃料消耗的降低。

在這樣的作業機械中，一邊將鏟斗抵推于槽的側面一邊進行挖掘的情況下等，進行所謂的旋轉抵推動作的情況下，產生電動馬達產生轉矩但旋轉速度為零的狀態。此時，在電動馬達內部，由于電流僅集中流向電動馬達的一部分線圈，所以僅一部分線圈的溫度不均衡地上升。

在專利文獻1公開的技術中，例如在如上述旋轉抵推動作那樣實施僅電動馬達的一部分線圈的溫度上升這樣的作業的情況下，對電動馬達整體進行冷卻的冷卻水的溫度不會變得非常高。由此，不執行使供給至電動馬達的電流的上限值減小的控制，電動馬達的一部分線圈的溫度繼續上升，存在發生故障的可能性。

另外，在專利文獻2所公開的技術中，同樣地，在如旋轉抵推動作那樣實施僅電動馬達的一部分線圈的溫度上升這樣的作業的情況下，只能檢測溫度傳感器所設置的周邊的特定線圈的溫度。由此，即便因旋轉抵推動作使一部分線圈的溫度上升，也會發生不能檢測的情況，存在發生故障的可能性。為解決這樣的問題，需要配置對全部電動馬達內部的多個線圈的溫度進行檢測的多個溫度傳感器，但從成本和設置空間這方面考慮，這么做是困難的，是不現實的。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的是提供一種作業機械，在旋轉抵推等的作業時，即使旋轉電動馬達發生不均衡的線圈的溫度上升，也能夠預防旋轉電動馬達的故障。

為實現上述的目的，第一發明的作業機械，具有：旋轉體；上述旋轉體驅動用的電動馬達；蓄電設備，其與上述電動馬達連接；變流器，其控制上述電動馬達的驅動；旋轉用操作桿裝置，其作為上述旋轉體的驅動指令而對上述電動馬達發出驅動指令；旋轉速度檢測機構，其作為上述旋轉體的旋轉速度而檢測上述電動馬達的轉速；控制裝置，其控制上述電動馬達的轉矩，上述作業機械的特征在于，上述控制裝置進行如下控制：取入上述旋轉速度檢測機構所檢測的上述旋轉體的旋轉速度，在上述旋轉速度為零時，使上述電動馬達的轉矩成為比最大轉矩小的轉矩，在上述旋轉速度為大于零的第一轉速時，使上述電動馬達的轉矩成為最大轉矩。

發明的效果

根據本發明，在旋轉抵推等的作業時，即使旋轉電動馬達發生不均衡的線圈的溫度上升，也能夠預防旋轉電動馬達的故障。

附圖說明

圖1是表示本發明的作業機械的第一實施方式的側視圖。

圖2是構成了本發明的作業機械的第一實施方式的電動及液壓設備的系統結構圖。

圖3是構成了本發明的作業機械的第一實施方式的控制器的控制框圖。