[發(fā)明專利]工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480009601.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105008724B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋究;釣賀靖貴;竹林圭文;森和繁;中村夏樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/02
• 分類號(hào): F15B11/02;E02F9/22;F15B11/17;F15B11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 張敬強(qiáng),嚴(yán)星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及具備具有兩個(gè)排出口而且由一個(gè)泵調(diào)整器(泵控制裝置)控制排出流量的泵裝置，并且具備將泵裝置的排出壓控制為比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓高的道路傳感系統(tǒng)的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

具備將液壓泵的排出流量控制為液壓泵(主泵)的排出壓比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓僅高目標(biāo)差壓的道路傳感系統(tǒng)的裝置作為液壓挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置而廣泛利用。

在專利文獻(xiàn)1記載了在具備這樣的道路傳感系統(tǒng)的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，與第一驅(qū)動(dòng)器組以及第二驅(qū)動(dòng)器組對(duì)應(yīng)地設(shè)置有第一以及第二這兩個(gè)液壓泵的雙泵道路傳感系統(tǒng)。該雙泵道路傳感系統(tǒng)構(gòu)成為，將兩個(gè)液壓泵中的一方的液壓泵的最大容量設(shè)定為比另一方的液壓泵的最大容量大，且將一方的液壓泵的最大容量設(shè)定為能夠驅(qū)動(dòng)最大要求流量為最大的驅(qū)動(dòng)器(假定懸臂缸)的容量，并且利用另一方的液壓泵的排出流量來(lái)驅(qū)動(dòng)特定的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)起重臂缸)。另外，在上述一方的液壓泵側(cè)設(shè)置合流閥，僅在最大要求流量為最大的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)懸臂缸)的要求流量較少時(shí)，且特定的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)起重臂缸)的要求流量大時(shí)，經(jīng)由合流閥使一方的液壓泵的排出流量與另一方的液壓泵的排出流量合流而能夠供給至特定的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)起重臂缸)。

專利文獻(xiàn)2中記載了如下雙泵道路傳感系統(tǒng)，即、使用具有兩個(gè)排出口的分流式的液壓泵來(lái)代替兩個(gè)液壓泵，能夠基于第一驅(qū)動(dòng)器組以及第二驅(qū)動(dòng)器組各自的最大負(fù)載壓而分別獨(dú)立地控制第一排出口以及第二排出口的排出流量。在該系統(tǒng)中，也在兩個(gè)排出口的排出油路間設(shè)置分流、合流切換閥(行駛獨(dú)立閥)，在僅行駛的情況或者一邊行駛一邊使用推土裝置的情況等，將分流、合流切換閥切換到分流位置而將兩個(gè)排出口的排出流量獨(dú)立地供給至驅(qū)動(dòng)器，在起重臂缸、懸臂缸等行駛或驅(qū)動(dòng)推土機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，能夠?qū)⒎至鳌⒑狭髑袚Q閥切換到合流位置而將兩個(gè)排出口的排出流量合流并供給至驅(qū)動(dòng)器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-196438號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-67459號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

如在專利文獻(xiàn)1中被指出的那樣，在通常的具備單泵道路傳感系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，液壓泵的排出壓總是被控制為比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓僅高某設(shè)定壓量，在負(fù)載壓高的驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載壓低的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行復(fù)合驅(qū)動(dòng)的情況(例如，同時(shí)進(jìn)行起重臂上升(負(fù)載壓：高)和懸臂接地(負(fù)載壓：低)操作的、進(jìn)行所謂水平整平動(dòng)作的情況等)下，液壓泵的排出壓被控制為起重臂缸的高的負(fù)載壓僅高某設(shè)定壓量。此時(shí)，為了防止流量過(guò)于流向負(fù)載壓低的懸臂缸而設(shè)置的懸臂缸驅(qū)動(dòng)用的壓力補(bǔ)償閥節(jié)流，由于該壓力補(bǔ)償閥的壓力損失而消耗了無(wú)益的能量。

在具備專利文獻(xiàn)1所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)分別設(shè)置懸臂缸驅(qū)動(dòng)用的液壓泵和起重臂缸驅(qū)動(dòng)用的液壓泵使其分離，從而能夠在水平整平動(dòng)作等，減少負(fù)載壓低的懸臂缸驅(qū)動(dòng)用的壓力補(bǔ)償閥造成的節(jié)流壓力損失，防止無(wú)益的能量消耗。

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)存在如下別的問題。

在液壓挖掘機(jī)的挖掘動(dòng)作中，水平整平動(dòng)作是起重臂缸小流量+懸臂缸大流量的組合。但是，在液壓挖掘機(jī)中，起重臂缸和懸臂缸均為最大要求流量比其他驅(qū)動(dòng)器大的驅(qū)動(dòng)器，在液壓挖掘機(jī)的實(shí)際的挖掘動(dòng)作中，還有起重臂缸成為大流量的復(fù)合動(dòng)作。例如，在鏟斗挖掘后、以最大速度進(jìn)行起重臂上升并且對(duì)(起重臂上升全操作)懸臂接地進(jìn)行微操作的鏟斗扒摟動(dòng)作中，成為起重臂缸大流量+懸臂缸小流量的組合。另外，在斜面上側(cè)水平配置液壓挖掘機(jī)的主體、然后使鏟斗爪尖從斜面的谷側(cè)朝向山側(cè)(上側(cè))傾斜地移動(dòng)的、所謂從斜面上側(cè)進(jìn)行的斜拉動(dòng)作中，通常懸臂操作桿為全輸入、起重臂操作桿為半輸入，成為起重臂缸中流量+懸臂缸大流量的組合。另外，在該斜拉動(dòng)作中，起重臂上升的操作量根據(jù)斜面的角度和相對(duì)于斜面的懸臂角度(車體與鏟斗前端的距離)而變化，與之相應(yīng)地，起重臂缸流量在中流量與大流量之間發(fā)生變化。

在專利文獻(xiàn)1中，在一方的液壓泵側(cè)設(shè)置有合流閥，僅在懸臂缸的要求流量少時(shí)，且在起重臂缸的要求流量增加了的情況下，能夠使一方的液壓泵的排出流量與另一方的液壓泵的排出流量合流而供給至起重臂缸。但是，在這樣的回路結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行了鏟斗挖掘后的鏟斗扒摟動(dòng)作的情況下，存在向起重臂缸供給的壓力油的流量未達(dá)到迅速進(jìn)行鏟斗扒摟動(dòng)作所需要的流量的情況，從而存在起重臂速度變慢之類的問題。