[發(fā)明專利]控制器、時間圖制作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480008402.4
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN105009008B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 廣瀨健一;長田武
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,金丹

1.一種控制器，所述控制器基于時間圖來控制包括伺服軸的設備，其特征在于，

所述控制器具有：

時間圖執(zhí)行部，其基于包含于所述時間圖的對所述設備的動作進行控制的記述，輸出作為控制所述設備的動作的信號的控制信號；

內(nèi)部時刻計數(shù)器，其對與所述時間圖的時間軸上的時刻對應的內(nèi)部時刻進行計數(shù)；以及

內(nèi)部時刻停止器，其對于至少一個所述設備，在所述時間圖上的所述設備的動作的結束預定時點以后，在該設備的動作未結束的情況下，停止由所述內(nèi)部時刻計數(shù)器進行的所述內(nèi)部時刻的計數(shù)，直到結束該設備的動作為止。

2.根據(jù)權利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述內(nèi)部時刻停止器在所述設備為多個設備時，在所述設備中的任一設備的動作未結束的情況下，停止由所述內(nèi)部時刻計數(shù)器進行的計數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的控制器，其特征在于，

所述控制器具有伺服軸結束預定時點計算部，所述伺服軸結束預定時點計算部基于包含于所述時間圖的控制所述伺服軸的動作的記述，對作為所述伺服軸的動作的結束預定時點的伺服軸動作結束預定時點進行計算。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的控制器，其特征在于，

所述控制器具有內(nèi)部時刻臨時停止部，所述內(nèi)部時刻臨時停止部根據(jù)設定在所述時間圖上的臨時停止指令，停止由所述內(nèi)部時刻計數(shù)器進行的所述內(nèi)部時刻的計數(shù)，并根據(jù)臨時停止解除信號，重新開始由所述內(nèi)部時刻計數(shù)器進行的所述內(nèi)部時刻的計數(shù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的控制器，其特征在于，

所述內(nèi)部時刻臨時停止部根據(jù)所述臨時停止指令，停止所有的所述伺服軸的動作。

6.一種時間圖制作裝置，所述時間圖制作裝置與權利要求1所述的控制器連接，其特征在于，

所述時間圖制作裝置具有伺服軸動作結束預定時點計算部及伺服軸動作結束預定時點指定部中的至少一者，所述伺服軸動作結束預定時點計算部對包含于所述時間圖的作為所述伺服軸的動作的結束預定時點的伺服軸動作結束預定時點進行計算，所述伺服軸動作結束預定時點指定部指定所述伺服軸動作結束預定時點。

7.一種時間圖制作裝置，所述時間圖制作裝置與權利要求4或5所述的控制器連接，其特征在于，

所述時間圖制作裝置具有在所述時間圖上設定所述臨時停止指令的臨時停止指令設定部。

8.一種時間圖制作裝置，所述時間圖制作裝置與權利要求1至5中任一項所述的控制器連接，其特征在于，

所述時間圖制作裝置具有伺服軸動作追加部，所述伺服軸動作追加部通過對記述所述伺服軸的動作的圖中的時間軸的任意的位置進行一次操作，從而向所述時間圖追加控制由預先規(guī)定的波形來進行的所述伺服軸的動作的記述。