[發(fā)明專利]挖掘機(jī)的油壓泵控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480008001.9
• 申請日: 2014-02-06
• 公開（公告）號: CN104981573B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安敏河;鄭雨容;張達(dá)植;安玄植;林光鎬
• 申請（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B15/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;金玲

本說明書的一實(shí)施例是涉及關(guān)于改變動作模式的挖掘機(jī)的油壓泵控制方法，包括：操作部，其包括控制桿或踏板，且根據(jù)作業(yè)者的操作來產(chǎn)生動作信號；流量供給部，其包括多個泵和多個邏輯閥，且向致動器供給流量，以驅(qū)動與上述動作信號對應(yīng)的多個致動器；和控制部，其針對根據(jù)上述動作信號而設(shè)定的動作模式的改變，利用考慮到致動器的使用頻度和負(fù)荷的各動作優(yōu)先順序算法來控制上述流量供給部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及關(guān)于改變動作模式的挖掘機(jī)的油壓泵控制方法。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)是在土木、建筑、建設(shè)現(xiàn)場進(jìn)行挖地的挖掘工作，搬運(yùn)沙土的裝載工作，拆解建筑的破碎工作，整理地面的整地工作等工作的施工機(jī)械，其由前部裝置構(gòu)成，且由于在執(zhí)行上述工作時需要出很大的力，因此，主要使用了油壓，其中，該前部裝置包括如下選項(xiàng)：起到裝備的移動作用的運(yùn)行體；搭載在運(yùn)行體上而旋轉(zhuǎn)360度的上部旋轉(zhuǎn)體；在上部旋轉(zhuǎn)體上以可旋轉(zhuǎn)的方式連接的桿和臂；以及在臂的端部附著的鏟斗或破碎機(jī)等。

使用油壓的挖掘機(jī)包括：提供動力的發(fā)動機(jī)；向連接在各個致動器上的氣缸提供流量的泵；和決定向各氣缸提供的流量的閥。

若想以用戶操作控制桿程度的速度運(yùn)行氣缸，要形成由閥槽產(chǎn)生的泵側(cè)和氣缸側(cè)之間的壓力差以使僅一定的流量通過，然而，因這樣的閥的前后端的壓力差而不可避免地產(chǎn)生流量的損失。這種閥中的流量損失會成為整個挖掘機(jī)油壓損失的最大原因，因此要排除使用閥槽并直接控制泵的流量以提供給氣缸，可減少油壓損失。

換句話說，若直接控制泵，就不會使用閥槽，因此不能將相同壓力的泵流量恰當(dāng)?shù)胤峙涞礁鳉飧字校虼艘粋€泵只能連接到一個氣缸。但是，由于車輛內(nèi)部空間的限制，泵的個數(shù)會受到限制。由此，在泵的個數(shù)被限制的情況下，可在各個氣缸上使用邏輯閥，其根據(jù)控制桿的動作能實(shí)時地對泵進(jìn)行分配。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

為了最小化邏輯閥的改變以減少油壓損失，需要如下方法：研究挖掘機(jī)的單獨(dú)動作和復(fù)合動作等中的動作模式，以同時使用頻度高的觀點(diǎn)或動作時的負(fù)荷高的觀點(diǎn)來按各氣缸動作賦予權(quán)重值，以最小化基于控制桿的動作變動的動作模式改變。

本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供挖掘機(jī)的油壓泵控制裝置及方法，利用對于動作模式改變的優(yōu)先順序算法來最小化邏輯閥的改變。

課題解決手段

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本說明書中示出的一實(shí)施例的挖掘機(jī)的油壓泵控制裝置，其特征在于，包括：操作部，其包括控制桿或踏板，且根據(jù)作業(yè)者的操作來產(chǎn)生動作信號；流量供給部，其包括多個泵和多個邏輯閥，且向致動器供給流量，以運(yùn)行與上述動作信號對應(yīng)的多個致動器；和控制部，其針對根據(jù)上述動作信號設(shè)定的動作模式的改變，利用考慮到致動器的使用頻度和負(fù)荷的各動作優(yōu)先順序算法來控制上述流量供給部。

根據(jù)本說明書中示出的一實(shí)施例，針對基于動作信號的動作模式改變，控制挖掘機(jī)的油壓泵的方法，其特征在于，包括如下步驟：確認(rèn)是否輸入有與運(yùn)行裝置對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與運(yùn)行裝置對應(yīng)的動作信號的情況下，優(yōu)先地向運(yùn)行裝置分配2個泵；確認(rèn)是否輸入有與輔助裝置對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與輔助裝置對應(yīng)的動作信號的情況下，向上述輔助裝置分配1個泵；確認(rèn)是否輸入有與搖桿對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與搖桿對應(yīng)的動作信號的情況下，向上述搖桿分配1個泵；確認(rèn)是否輸入有與桿對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與桿對應(yīng)的動作信號的情況下，在要驅(qū)動的致動器的個數(shù)少于泵的總個數(shù)時，對桿分配2個泵，在要驅(qū)動的致動器的個數(shù)多于或等于泵的總個數(shù)時，對桿分配1個泵；確認(rèn)是否輸入有與臂對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與臂對應(yīng)的動作信號的情況下，在要驅(qū)動的致動器的個數(shù)少于泵的總個數(shù)時，對臂分配2個泵，在要驅(qū)動的致動器的個數(shù)多于或等于泵的總個數(shù)時，對臂分配1個泵；和確認(rèn)是否輸入有與鏟斗對應(yīng)的動作信號，在輸入有上述與鏟斗對應(yīng)的動作信號時，對上述鏟斗分配1個泵。

發(fā)明效果