[發明專利]挖掘機的油壓泵控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201480008001.9
• 申請日: 2014-02-06
• 公開（公告）號: CN104981573B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 安敏河;鄭雨容;張達植;安玄植;林光鎬
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B15/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;金玲

1.一種挖掘機的油壓泵控制裝置，其特征在于，其包括：

操作部，其根據作業者的操作來產生動作信號；

流量供給部，其包括多個泵和多個邏輯閥，為了驅動與上述動作信號對應的多個致動器而向上述多個致動器供給流量；和

控制部，其針對根據上述動作信號而設定的動作模式的改變，利用考慮到上述多個致動器的使用頻度和負荷的各動作的優先順序算法來控制上述流量供給部，

上述致動器包括運行裝置、輔助裝置、搖桿、桿、臂和鏟斗，上述邏輯閥設置在連接上述泵和上述致動器的流路上，上述控制部控制上述邏輯閥以將上述泵分配給上述致動器，

在上述各動作的優先順序算法中，對運行裝置、輔助裝置以及除了運行裝置和輔助裝置以外的致動器按照順序賦予優先分配權，且對上述運行裝置賦予泵分配的最優先權，

在輸入有上述多個致動器的動作信號的情況下，當輸入有與上述運行裝置對應的動作信號時，上述控制部優先地向上述運行裝置分別分配2個泵，

在與上述動作信號對應地需求的泵的個數是所設置的泵的個數以上的情況下，上述控制部對與分配有2個泵的致動器對應的泵中的一個泵的分配進行改變。

2.如權利要求1所述的挖掘機的油壓泵控制裝置，其特征在于，

在輸入有上述多個致動器的動作信號的情況下，當輸入有與上述輔助裝置對應的動作信號時，上述控制部優先地向上述輔助裝置分配1個泵。

3.如權利要求1所述的挖掘機的油壓泵控制裝置，其特征在于，

在輸入有上述多個致動器的動作信號的情況下，當分別輸入有與上述臂和桿對應的動作信號時，上述控制部根據情況向上述臂或桿分配2個泵。

4.如權利要求1所述的挖掘機的油壓泵控制裝置，其特征在于，

在輸入有上述多個致動器的動作信號的情況下，上述控制部將上述運行裝置設為最優先，將上述輔助裝置設為次優先，將上述泵分配給上述多個致動器。

5.如權利要求1所述的挖掘機的油壓泵控制裝置，其特征在于，

在根據上述動作信號的改變而改變泵的分配的情況下，在要改變的泵的排放流量消盡后，上述控制部將上述泵分配給要改變的致動器。

6.一種挖掘機的油壓泵控制方法，針對基于動作信號的動作模式改變而控制油壓泵，該油壓泵控制方法的特征在于，該油壓泵控制方法由權利要求1至5中的任一項所述的挖掘機的油壓泵控制裝置執行，該油壓泵控制方法包括如下步驟：

確認是否輸入有與運行裝置對應的動作信號，當輸入有與上述運行裝置對應的動作信號時，優先地向運行裝置分配2個泵；

確認是否輸入有與輔助裝置對應的動作信號，當輸入有與上述輔助裝置對應的動作信號時，向上述輔助裝置分配1個泵；

確認是否輸入有與搖桿對應的動作信號，當輸入有與上述搖桿對應的動作信號時，向上述搖桿分配1個泵；

確認是否輸入有與上述桿對應的動作信號，當輸入有與上述桿對應的動作信號時，在要驅動的致動器的個數少于泵的總個數的情況下，向桿分配2個泵，在要驅動的致動器的個數多于或等于泵的總個數的情況下，向桿分配1個泵；

確認是否輸入有與臂對應的動作信號，當輸入有與上述臂對應的動作信號時，在要驅動的致動器的個數少于泵的總個數的情況下，向臂分配2個泵，在要驅動的致動器的個數多于或等于泵的總個數的情況下，向臂分配1個泵；和

確認是否輸入有與鏟斗對應的動作信號，當輸入有與上述鏟斗對應的動作信號時，向上述鏟斗分配1個泵，

上述步驟基于各動作的優先順序算法，在上述各動作的優先順序算法中，對運行裝置、輔助裝置以及除了運行裝置和輔助裝置以外的致動器按照順序賦予優先分配權，且對上述運行裝置賦予泵分配的最優先權，

在與上述動作信號對應地需求的泵的個數是所設置的泵的個數以上的情況下，對與分配有2個泵的致動器對應的泵中的一個泵的分配進行改變。

7.如權利要求6所述的挖掘機的油壓泵控制方法，其特征在于，

在根據上述動作信號的改變而改變了泵的分配的情況下，在要改變分配的泵的排放流量消盡后，將上述泵分配給與動作信號的改變對應的致動器，

在與上述動作信號對應地需求的泵的個數是所設置的泵的個數以上的情況下，對與分配有2個泵的致動器對應的泵中的一個泵的分配進行改變。