[發明專利]彎曲裝置

在審

• 申請號: 201480007715.8
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN104968255A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 久保井徹;東條良;伊藤毅
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及例如能夠搭載到內窺鏡插入部、具備用來檢測彎曲方向/曲率的形狀傳感器的彎曲裝置。

背景技術

在日本特許第4714570號公報中，記載了組裝到內窺鏡的觀測器并與內窺鏡的觀測器一體地曲折、為了檢測觀測器的形狀而使用的形狀檢測探頭。在這種形狀檢測探頭中，從光源射出的用于曲率檢測的光即檢測光穿過光供給用光纖被向頂端傳遞。在光供給用光纖的射出端安裝有反射鏡。被反射鏡反射后的檢測光的反射光向曲率檢測用光纖入射，被受光元件接收。在曲率檢測用光纖的表面附近，設有將反射光的一部分吸收的多個光損失部。由光損失部帶來的反射光的吸收量根據設有光損失部的部位處的光纖束的曲率而不同。因此，在日本特許第4714570號公報中，表示了基于穿過光損失部之前及之后的反射光的強度來計算光纖束的曲率的結構。

發明內容

在構成內窺鏡形狀探頭的曲率檢測用光纖中設置的光損失部的靈敏度根據光損失部的朝向而具有對應于內窺鏡的彎曲方向的指向性。并且，光損失部優選設置為與在曲率檢測用光纖的中心點O正交的X軸及Y軸平行。但是，在日本特許第4714570號公報的結構中，當將內窺鏡形狀檢測探頭向內窺鏡設置時，即使進行調整以使內窺鏡的可彎曲方向(通常是上下方向及左右方向的至少1方向)與曲率檢測用光纖的X軸及Y軸平行，也有全部的光損失部的靈敏度方向不與內窺鏡的可彎曲方向平行的可能性。曲率檢測用光纖由于根據光損失部的朝向而具有對應于內窺鏡的彎曲方向的指向性，所以如果光損失部的靈敏度方向不與內窺鏡的可彎曲方向平行，則曲率檢測用光纖的動態范圍變小而檢測靈敏度下降。如果檢測靈敏度下降，則例如在彎曲曲率小(大的彎曲R)的情況下，有可能不能精度良好地檢測彎曲形狀，正確地檢測內窺鏡的形狀變困難。

本發明是著眼于上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠正確地檢測內窺鏡等的彎曲裝置的形狀的彎曲裝置。

本發明的一技術方案的彎曲裝置，具備：形狀傳感器，具有光源、構成為對從上述光源照射的所希望的檢測光進行傳輸的光纖、配置在上述光纖的一部分的被檢測部、和檢測經過上述光纖而傳輸的上述檢測光的光檢測部，是利用在上述光纖彎曲時由上述被檢測部檢測的光的特性根據上述光纖的曲率變化而變化這一情況的形狀傳感器，能夠向自由的方向彎曲并且與彎曲方向對應的檢測靈敏度具有指向性；以及彎曲方向限制機構，與上述形狀傳感器組合，具有具備向從中心線的方向偏離的至少特定的方向容易彎曲的彎曲容易性和向上述特定的方向以外的方向難以彎曲的彎曲困難性的彎曲指向性。

在上述結構中，將能夠向自由的方向彎曲并且對應于彎曲方向的檢測靈敏度具有指向性的形狀傳感器，與具有彎曲指向性的彎曲方向限制機構組合。通過由彎曲方向限制機構將形狀傳感器的可彎曲方向限制在高靈敏度方向上，彎曲裝置的形狀檢測精度提高。

附圖說明

圖1是本發明的第1實施方式的內窺鏡的系統整體的概略結構圖。

圖2是表示第1實施方式的內窺鏡的頂端插入管的頂端部分的內部結構的縱剖視圖。

圖3是圖2的III－III線剖視圖。

圖4A是圖2的IVA－IVA線剖視圖。

圖4B是圖2的IVB－IVB線剖視圖。

圖5是圖2的V－V線剖視圖。

圖6是表示第1實施方式的彎曲裝置的形狀傳感器的概略結構圖。

圖7是第1實施方式的彎曲裝置的形狀傳感器的檢測部的橫剖視圖。

圖8是表示第1實施方式的內窺鏡的頂端插入管的自由彎曲部的內部結構的變形例的主要部分的橫剖視圖。

圖9是表示本發明的第2實施方式的內窺鏡的彎曲部的主要部分的立體圖。

圖10A是表示第2實施方式的內窺鏡的環狀部件的傳感器保持凹部的橫剖視圖。

圖10B是表示環狀部件的筒狀保持部件的橫剖視圖。

具體實施方式

[第1實施方式]

(結構)

圖1至圖5表示本發明的第1實施方式。本實施方式是彎曲裝置向內窺鏡的應用例。圖1表示內窺鏡1的系統整體的概略結構圖。內窺鏡1的系統具有內窺鏡1和多個系統構成設備2。內窺鏡1具有頂端插入管4、手邊操作部5和通用線繩6。頂端插入管4是細長的，主要被向內窺鏡1的管腔內插入。手邊操作部5連結于頂端插入管4的基端部。