[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480007397.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104968540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)清人;山添洋介;增田芳夫;二之夕雅樹(shù);內(nèi)田清之;神谷雄介;駒沢雅明;酒井朗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛(ài)德克斯;豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/17
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/17;B60T13/12;B60T13/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,高巖

1.一種車(chē)輛的制動(dòng)裝置，包括：

主缸；

輸出活塞，所述輸出活塞以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在所述主缸中并且通過(guò)被與由所述主缸限定的伺服室中的液壓對(duì)應(yīng)的力驅(qū)動(dòng)來(lái)改變主室的容積；

輸入活塞，所述輸入活塞以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在所述主缸中在所述輸出活塞的向后處并且與所述輸出活塞限定要填充有制動(dòng)流體的第一液壓室，所述輸入活塞能夠與制動(dòng)操作構(gòu)件的操作相關(guān)聯(lián)地操作；

室間通道，所述室間通道連接第二液壓室和所述第一液壓室，所述第二液壓室的容積隨著所述輸出活塞向前運(yùn)動(dòng)而減小；

機(jī)械伺服壓力產(chǎn)生裝置，所述機(jī)械伺服壓力產(chǎn)生裝置在輸出端口處輸出液壓，所述液壓與作為輸入至第一先導(dǎo)室的液壓和輸入至第二先導(dǎo)室的液壓之間較高的液壓的液壓對(duì)應(yīng)；

第一路線，所述第一路線連接所述伺服室和所述輸出端口；

液壓檢測(cè)裝置，所述液壓檢測(cè)裝置對(duì)所述第一路線中的液壓進(jìn)行檢測(cè)；

先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置，所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置在所述第一先導(dǎo)室中產(chǎn)生與輸入至所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力；以及

第二路線，所述第二路線連接所述主室和所述第二先導(dǎo)室，其特征在于，所述制動(dòng)裝置還包括：

判斷部，所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞是彼此接觸還是彼此分離；以及

控制部，當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸時(shí)，所述控制部向所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置輸出第一控制信號(hào)以使得由所述液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述液壓變?yōu)閷?duì)應(yīng)于車(chē)輛狀態(tài)的目標(biāo)值，以及當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)，所述控制部向所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置輸出第二控制信號(hào)，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第二控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力：當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸時(shí)，在與當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，還包括：

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被設(shè)置成用于將所述制動(dòng)流體引入到所述主室中，其中，

所述控制部在當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸并且所述制動(dòng)流體被引入到所述主缸中時(shí)輸出所述第二控制信號(hào)，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第二控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力：當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸并且所述制動(dòng)流體被引入到所述主缸中時(shí)，在與當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，其中，

所述致動(dòng)器被設(shè)置成用于將所述制動(dòng)流體從所述主室中排出，以及其中，

所述控制部在當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸并且所述制動(dòng)流體被從所述主缸中排出時(shí)輸出所述第二控制信號(hào)，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第二控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力：當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸并且所述制動(dòng)流體被從所述主缸中排出時(shí)，在與當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，其中，

所述控制部在當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)計(jì)算并且輸出經(jīng)校正的控制信號(hào)，所述經(jīng)校正的控制信號(hào)是通過(guò)對(duì)當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸時(shí)輸出的所述第一控制信號(hào)以下述方式進(jìn)行校正來(lái)計(jì)算的：由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述經(jīng)校正的控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力：當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞未接觸時(shí)，在與當(dāng)所述判斷部判斷所述輸入活塞和所述輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由所述先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)所述第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力，并且所述第一控制信號(hào)的校正量響應(yīng)于所述車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)而變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，還包括：

液壓控制裝置，所述液壓控制裝置設(shè)置在所述主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將輪缸側(cè)處的所述制動(dòng)流體引入到所述主室中來(lái)控制所述輪缸中的每個(gè)輪缸中的液壓，其中，

所述控制部基于作為所述車(chē)輛的所述制動(dòng)狀態(tài)的、所述多個(gè)輪缸之中的作為所述液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量來(lái)改變所述校正量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，還包括：

液壓控制裝置，所述液壓控制裝置設(shè)置在所述主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將所述制動(dòng)流體從所述主室排出至輪缸側(cè)來(lái)控制所述輪缸中的每個(gè)輪缸中的液壓，其中，

所述控制部基于作為所述車(chē)輛的所述制動(dòng)狀態(tài)的、所述多個(gè)輪缸之中的作為所述液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量來(lái)改變所述校正量。