[發(fā)明專利]用于對車輛車廂中的對象進行存在識別的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480007365.5
• 申請日: 2014-02-03
• 公開（公告）號: CN104968536A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·施拉布勒;U·施特林;A·斯沃博達;G·豪洛希-維默爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 汪勤;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于對車輛車廂中的對象進行存在識別的方法以及一種按照權(quán)利要求10的前序部分所述的、用于對車輛車廂中的對象進行存在識別的設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中已知，機動車配備有用于傳輸信息的Car-to-X通信設(shè)備以及用于環(huán)境檢測的傳感器設(shè)備，例如配有攝像頭或雷達設(shè)備。在此，所有這些設(shè)備針對在車輛外的環(huán)境并且在駕駛員輔助系統(tǒng)的范疇內(nèi)通常用于改善車輛的安全性，特別是乘客安全。同樣地在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于識別車輛中的座位占用的設(shè)備，例如所謂的座位占用墊。這也用于改善乘客安全。

在這方面DE102006050214A1公開了一種車道識別方法，用于在駕駛車輛時輔助駕駛員。在此，首先進行車道邊緣識別，例如借助于紅外傳感器，攝像頭傳感器或雷達傳感器。根據(jù)對按照代表道路和道路邊緣的表面狀態(tài)特征的傳感器信號進行評估來識別車道變更。如果得知，車輛駛離車道沒有操作閃光燈，則給駕駛員施加警告信號。所述警告信號可以是光、聲或觸覺的。

由DE102007048809A1已知一種識別道路交通中被遮蓋的對象的方法。在此，在傳感器上對車輛的環(huán)境以及車輛的運動參數(shù)進行檢測。借助于車對車通信將這些信息傳輸?shù)教幱诃h(huán)境中的車輛上。同時，處于環(huán)境中的車輛同樣檢測環(huán)境和運動信息。所接收到的信息用于擴展環(huán)境模型。借助于車輛中的顯示器實時地給出這種擴展的環(huán)境模型并且可以提供給一個或多個駕駛員輔助系統(tǒng)。因此，在車輛中提供有關(guān)于對象的信息，所述對象不能通過車載傳感器自身進行檢測。

在DE102008016659A1中公開了一種用于借助于座位占用墊對駕駛員座位上的駕駛員進行存在識別的方法。備選地可以借助于攝像機或借助于超聲系統(tǒng)對駕駛員的位置或存在進行識別。

DE102004032473A1描述了一種用于座位占用識別用的系統(tǒng)的評估方法和評估設(shè)備。在此，借助于電磁波場輻射車輛座位。所述波場可以是高頻的也可以是低頻的。所述車輛座位在多個不同的位置上具有反射器，所述反射器反射波場并且同時改變反射的波場。只要反射器被遮蓋了，例如被一個位于座位上的人所遮蓋，則所述相應(yīng)的反射器不能反射波場。接收器此時接收所述反射的波場并且根據(jù)所包含的變化配設(shè)于相應(yīng)的發(fā)射器。這不僅實現(xiàn)座位占用識別，而且此外也能實現(xiàn)在座位上的人所占用的位置的識別。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)已知的方法和設(shè)備中不利的是，為了車輛內(nèi)的座位占用識別對于針對向外的傳感器設(shè)備必須采用附加的傳感器設(shè)備，這將導(dǎo)致附加的生產(chǎn)開銷以及因此成本開銷。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提出如下方法，所述方法能夠減小按照現(xiàn)有技術(shù)所需的、用于檢測車輛內(nèi)部對象的傳感器開銷。

按照本發(fā)明，該任務(wù)通過按照權(quán)利要求1所述的用于對車輛的車廂中的對象進行存在識別的方法得到解決。

本發(fā)明涉及一種用于對車輛車廂中的對象進行存在識別的方法，其中，將電磁信號發(fā)射到車廂中，其中，所述信號根據(jù)至少一個存在于車廂中的對象的至少一個對象特征被反射，以及其中，接收反射信號并且在至少一個對象特征方面對反射信號進行評估。所述方法的特征在于，所述方法通過無線通信的Car-to-X通信設(shè)備實施。

由此獲得如下優(yōu)點，即，不必采用附加的傳感器用于對車輛車廂中的對象進行存在識別，因為代替附加的傳感器可以使用在車輛中本來就存在的、無線通信的Car-to-X通信設(shè)備。根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)即可得出，在不久的將來至少在歐盟內(nèi)的新車將批量地配備有這樣的Car-to-X通信設(shè)備。

因為Car-to-X通信設(shè)備通常也借助于發(fā)送或發(fā)射和接收電磁信號執(zhí)行其任務(wù)，即進行無線通信，因此不必對Car-to-X通信設(shè)備進行耗費的更改，以便使Car-to-X通信設(shè)備能夠用于實施按照本發(fā)明所述的方法。用于無線通信的信號同樣可以不進行改變與用于通信一樣用于對車廂中的對象進行存在識別。

按照本發(fā)明，術(shù)語“對象特征”可以理解為對象對反射信號產(chǎn)生影響的每個特征。這例如可以是對象的表面特性，所述表面特性對信號的反射強度產(chǎn)生影響，對象的位置，所述位置例如對反射信號的相位特性產(chǎn)生影響并且因此對干涉特性產(chǎn)生影響，或運動行為(Bewegungsverhalten)，所述運動行為例如對反射信號的頻移產(chǎn)生影響。這些對象特征因此作為信息存在于反射信號中并且在相應(yīng)的評估時能夠?qū)噹芯哂袑ο筇卣鞯膶ο筮M行存在識別。

按本發(fā)明的意義所述對象在此優(yōu)選為乘客，然而也可以涉及無生命的對象，例如行李。