[發明專利]一種飛行指示方法、裝置及飛行器有效
| 申請號: | 201480007288.3 | 申請日: | 2014-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN104981748B | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 歐澤林 | 申請(專利權)人: | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/12 | 分類號: | G05D1/12 |
| 代理公司: | 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 | 代理人: | 唐芳芳 |
| 地址: | 廣東省深圳市南山區高新區南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛行 指示 方法 裝置 飛行器 | ||
一種飛行指示方法、裝置及飛行器,其中,所述方法包括:獲取目標飛行區域的氣象信息(S101);根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象(S102);基于確定出的受限飛行參數對象發出飛行受限指示(S103)。該方法基于獲取的目標飛行區域的氣象信息來確定受限飛行參數,以此做出飛行受限的指示,可以預先提醒用戶或者直接控制無人機較為安全的執行在所述目標飛行區域的飛行任務,較好地保證了飛行器的飛行安全,且滿足了飛行器用戶對于氣象信息的自動化、智能化的需求。
技術領域
本發明涉及飛行技術領域,尤其涉及一種飛行提示方法、裝置及飛行器。
背景技術
諸如UAV(Unmanned Aerial Vehicle,無人駕駛飛機)等飛行器已應用到某些特定的場景中,飛行器可以在自動模式或者用戶手動模式下,執行諸如高空攝像、無人探測偵察、測量測繪、公路勘測、城市規劃、生態環保監控、科學考察、石油勘探、航空遙感、邊防巡邏、森林防火、災情評估等任務。
在飛行器飛行控制過程中,大多數用戶并不清楚氣候條件會對飛行帶來的影響,可能會導致飛行器的損壞。
發明內容
本發明實施例主要解決的技術問題在于,提供了一種飛行提示方法及裝置,能夠自動化、智能化地確定出某些區域中受氣象條件影響的飛行參數。
一方面,本發明實施例提供了一種飛行指示方法,包括:
獲取目標飛行區域的氣象信息;
根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象;
基于確定出的受限飛行參數對象發出飛行受限指示。
其中可選地,所述獲取目標飛行區域的氣象信息,包括:
將飛行器當前所在區域或用戶指定區域作為目標飛行區域;
根據所述飛行器的氣象參考信息,接入到網絡中并搜索所述目標飛行區域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息;
所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息。
其中可選地,所述根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象,包括:
根據預置的氣象信息與飛行參數映射關系,查找與獲取的氣象信息關聯的飛行參數;
將查找到的飛行參數確定為飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象。
其中可選地,預置的氣象信息與飛行參數映射關系中,包括氣象及其等級信息與飛行參數映射關系;
所述根據預置的氣象與飛行參數映射關系,查找與獲取的氣象信息關聯的飛行參數,包括:
分析確定出獲取的氣象信息的氣象等級;
基于氣象信息及其等級在預置的氣象與飛行參數映射關系中,查找關聯的飛行參數。
其中可選地,所述根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象,包括:
根據獲取的各個氣象信息作為模擬氣象輸入參數運行預置的模擬器,以確定出各個氣候信息產生的模擬氣象環境對模擬飛行器的飛行影響,進而確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象。
其中可選地,所述方法還包括:
判斷所述飛行器的飛行任務中,是否包括在所述目標飛行區域的飛行路徑;
若是,則根據所述氣象信息對所述確定出的受限飛行參數對象進行修改更新,以使所述飛行器正常飛行。
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