[發明專利]一種飛行指示方法、裝置及飛行器

有效

• 申請號: 201480007288.3
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104981748B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 歐澤林
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐芳芳

1.一種基于能見度控制無人飛行器受限飛行參數飛行指示方法，所述無人飛行器由帶網絡功能的智能移動終端控制，其特征在于，所述飛行指示方法包括：

獲取目標飛行區域的氣象信息，所述氣象信息包含能見度信息，其中所述氣象信息為基于飛行器的氣象參考信息獲取，所述氣象參考信息包括：指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息；

根據包含所述能見度信息的所述氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象，所述受限飛行參數對向包括所述無人飛行器與用戶間的飛行距離范圍參數對象以及飛行高度參數對象中的任一種或其組合；

基于確定出的受限飛行參數對象發出飛行受限指示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標飛行區域的氣象信息，包括：

將飛行器當前所在區域或用戶指定區域作為目標飛行區域；

根據所述飛行器的氣象參考信息，接入到網絡中并搜索所述目標飛行區域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據包含所述能見度信息的所述氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象，包括：

根據預置的氣象信息與飛行參數映射關系，查找與獲取的氣象信息關聯的飛行參數；

將查找到的飛行參數確定為飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，預置的氣象信息與飛行參數映射關系中，包括氣象及其等級信息與飛行參數映射關系；

所述根據預置的氣象與飛行參數映射關系，查找與獲取的氣象信息關聯的飛行參數，包括：

分析確定出獲取的氣象信息的氣象等級；

基于氣象信息及其等級在預置的氣象與飛行參數映射關系中，查找關聯的飛行參數。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據包含所述能見度信息的所述氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象，包括：

根據獲取的各個氣象信息作為模擬氣象輸入參數運行預置的模擬器，以確定出各個氣候信息產生的模擬氣象環境對模擬飛行器的飛行影響，進而確定出飛行器在所述目標飛行區域的受限飛行參數對象。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述飛行器的飛行任務中，是否包括在所述目標飛行區域的飛行路徑；

若是，則根據所述氣象信息對所述確定出的受限飛行參數對象進行修改更新，以使所述飛行器正常飛行。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于確定出的受限飛行參數對象發出飛行受限指示，包括：

顯示所述確定出的受限飛行參數對象；或

根據所述確定出的受限飛行參數生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示，并發出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于確定出的受限飛行參數對象發出飛行受限指示，包括：

將所述受限飛行參數對象提供給用戶選擇；

根據對提供的所述受限飛行參數對象的選擇操作，生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示；

發出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定出的受限飛行參數對象還包括：飛行速度參數對象。