[發(fā)明專利]使用合作站進(jìn)行飛行時(shí)間定位的通信站和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480007206.5
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104995527B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞瓦爾·阿米茲烏爾;里奧·巴寧;烏里·斯查特茲伯格;亞歷山大·希洛金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11258
• 代理人: 李曉冬

本申請(qǐng)要求于2013年3月8日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/790,432的優(yōu)先權(quán)，其全部以引用方式合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)施例涉及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。一些實(shí)施例涉及根據(jù)包括IEEE 802.11-2012標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)操作的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。一些實(shí)施例涉及飛行時(shí)間(ToF)定位。一些實(shí)施例涉及位置確定。一些實(shí)施例涉及室內(nèi)導(dǎo)航。

背景技術(shù)

由于各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)以及各種蜂窩系統(tǒng)的發(fā)展，室外導(dǎo)航和定位已經(jīng)被廣泛部署。室內(nèi)導(dǎo)航和定位與室外導(dǎo)航和定位不同，因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境不能如在室外環(huán)境中一樣，從衛(wèi)星或蜂窩基站接收信號(hào)。因此，很難實(shí)現(xiàn)精確和實(shí)時(shí)的室內(nèi)導(dǎo)航和定位。

因此，通常需要改進(jìn)的導(dǎo)航和定位方法。也需要改進(jìn)的適用于室內(nèi)環(huán)境的導(dǎo)航和定位方法。

附圖說(shuō)明

圖1根據(jù)一些實(shí)施例示出了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的各種網(wǎng)絡(luò)元件；

圖2根據(jù)一些實(shí)施例示出了用于飛行時(shí)間(ToF)定位的過(guò)程；

圖3根據(jù)一些實(shí)施例示出了ToF定位協(xié)議；

圖4根據(jù)一些其它實(shí)施例示出了用于飛行時(shí)間(ToF)定位的過(guò)程；

圖5根據(jù)一些其它實(shí)施例示出了用于飛行時(shí)間(ToF)定位的過(guò)程；

圖6根據(jù)一些其它實(shí)施例示出了用于飛行時(shí)間(ToF)定位的過(guò)程；以及

圖7是根據(jù)一些實(shí)施例的通信站的功能圖。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖充分說(shuō)明了具體實(shí)施例以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其它實(shí)施例可以合并結(jié)構(gòu)、邏輯、電氣、過(guò)程和其它變更。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在其它實(shí)施例中，或取代其它實(shí)施例的部分和特征。權(quán)利要求中陳述的實(shí)施例涵蓋那些權(quán)利要求的所有可得到的等效物。

圖1根據(jù)一些實(shí)施例示出了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的各種網(wǎng)絡(luò)元件。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100包括多個(gè)通信站(STA)和多個(gè)接入點(diǎn)(AP)，其可以根據(jù)IEEE 802.11通信技術(shù)進(jìn)行通信。通信站可以是非靜止的并且沒(méi)有固定位置的移動(dòng)裝置。接入點(diǎn)可以是靜止的并且具有固定位置。這些站可以包括定位站102和一個(gè)或多個(gè)合作站106。接入點(diǎn)可以包括接入點(diǎn)104和一個(gè)或多個(gè)其它接入點(diǎn)114。定位站102可以是與一個(gè)或多個(gè)合作站106和/或一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)104和/或114執(zhí)行飛行時(shí)間(ToF)定位來(lái)確定其位置的通信站。

根據(jù)實(shí)施例，定位站102可以從接入點(diǎn)(例如接入點(diǎn)104)接收飛行時(shí)間(ToF)合作表。ToF合作表可以標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站106，并且可以包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站106的信息。定位站102可以使用ToF合作表中的信息，與ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站106中的至少一個(gè)執(zhí)行ToF定位協(xié)議。在ToF定位協(xié)議期間，定位站102可以接收每個(gè)合作站106的當(dāng)前位置和站定位精度。當(dāng)前位置可以是合作站106在ToF被測(cè)量時(shí)所在的位置。在這些實(shí)施例中，定位站102的位置可以根據(jù)從ToF定位協(xié)議確定的一個(gè)或多個(gè)合作站106的每個(gè)的范圍和合作站106的當(dāng)前位置被確定。

在一些實(shí)施例中，也可以使用一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)(例如，使用AP 104和/或AP 114)執(zhí)行ToF定位。在這些實(shí)施例中，用于ToF定位的信息可以通過(guò)鄰居列表中的接入點(diǎn)提供。這些實(shí)施例在下面將被詳細(xì)地描述。

與一些傳統(tǒng)系統(tǒng)不同，ToF合作表可以標(biāo)識(shí)非AP網(wǎng)絡(luò)元件(例如移動(dòng)站)。這允許定位站102使用這些額外的網(wǎng)絡(luò)元件為ToF定位提供增加的覆蓋。當(dāng)可用于ToF定位的接入點(diǎn)的數(shù)目不足時(shí)，這是特別有益的。在這些實(shí)施例中，為了ToF定位，合作站106可以如接入點(diǎn)一樣動(dòng)作。

在一些實(shí)施例中，定位站102可以確定其相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)合作站和/或一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)的位置。在其它實(shí)施例中，定位站102可以確定其在地球坐標(biāo)系中的位置。

本文公開(kāi)的一些實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，ToF定位可以使用由單個(gè)接入點(diǎn)104提供給定位站102的信息被執(zhí)行。因此，不需要從參與ToF定位的每個(gè)合作站106和每個(gè)接入點(diǎn)請(qǐng)求用于ToF定位的信息。還可以實(shí)現(xiàn)改進(jìn)室內(nèi)導(dǎo)航和定位。在這些實(shí)施例中，在ToF定位中涉及的每個(gè)接入點(diǎn)和每個(gè)合作站可以與定位站執(zhí)行ToF定位以確定范圍。