[發(fā)明專利]使用合作站進(jìn)行飛行時(shí)間定位的通信站和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480007206.5
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN104995527B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞瓦爾·阿米茲烏爾;里奧·巴寧;烏里·斯查特茲伯格;亞歷山大·希洛金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11258
• 代理人: 李曉冬

1.一種由定位站執(zhí)行來用于飛行時(shí)間ToF定位的方法，該方法包括：

從接入點(diǎn)接收ToF合作表，所述ToF合作表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站、并且包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站的信息；

基于所述ToF合作表中的用于ToF定位的所述信息，從所述ToF合作表中選擇一個(gè)或多個(gè)合作站；

使用所述ToF合作表中的信息來對(duì)選擇的合作站執(zhí)行ToF定位協(xié)議；

其中在所述ToF定位協(xié)議期間，所述合作站的當(dāng)前位置和位置精度被接收，所述當(dāng)前位置是ToF被測(cè)量時(shí)的位置；并且

基于在所述ToF定位協(xié)議期間確定的所述合作站的當(dāng)前位置和范圍確定所述定位站的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

發(fā)送站合作表請(qǐng)求消息到所述接入點(diǎn)，所述請(qǐng)求消息從所述接入點(diǎn)請(qǐng)求所述ToF合作表；

從所述接入點(diǎn)接收接入點(diǎn)合作表響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述ToF合作表，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的所述ToF定位協(xié)議期間，所述方法包括：

向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息來請(qǐng)求所述合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且

從所述合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息和從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息包括使用直接鏈路建立DLS協(xié)議或通道直接鏈路建立TDLS協(xié)議。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

發(fā)送鄰居報(bào)告請(qǐng)求消息到所述接入點(diǎn)，所述鄰居報(bào)告請(qǐng)求消息從所述接入點(diǎn)請(qǐng)求ToF合作表的至少一些信息；并且

從所述接入點(diǎn)接收鄰居報(bào)告響應(yīng)消息，所述鄰居報(bào)告響應(yīng)消息包括所述ToF合作表的至少一些信息，并且

其中在針對(duì)每個(gè)合作站的所述ToF定位協(xié)議期間，該方法包括：

向所述合作站直接發(fā)送位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求所述合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置；并且

從所述合作站直接接收位置響應(yīng)消息，所述位置響應(yīng)消息包括所述合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述ToF合作表中包括的關(guān)于每個(gè)合作站的信息至少包括站頻率和站地址，其中所述定位站使用所述站頻率和站地址向所述合作站直接發(fā)送所述站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述ToF合作表中的信息還包括，針對(duì)每個(gè)合作站的，站位置、站位置精度、站位置源、由于站位置更新所消耗的時(shí)間、所述合作站和所述接入點(diǎn)之間的距離、和站定時(shí)偏差校準(zhǔn)精度中的一個(gè)或多個(gè)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述ToF合作表中的信息選擇所述ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站用于所述ToF定位協(xié)議，

其中選擇更近的、具有較大的位置精度的，并具有較小的由于站位置更新所消耗的時(shí)間的合作站，而不選擇較遠(yuǎn)的、具有較小的位置精度的，并具有較大的由于站位置更新所消耗的時(shí)間的合作站。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括發(fā)送站ToF合作開始消息到所述接入點(diǎn)，指示該站將在所述ToF操作中合作，所述站ToF合作開始消息包括用于ToF定位的消息。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述ToF合作表是在信標(biāo)幀中從所述接入點(diǎn)接收的。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中執(zhí)行所述ToF定位協(xié)議包括交換具有時(shí)間戳和出發(fā)時(shí)間TOD信息的動(dòng)作幀來確定每個(gè)合作站的范圍。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站是具有非固定位置的移動(dòng)站，并且

其中所述方法進(jìn)一步包括從所述接入點(diǎn)接收鄰居列表，所述鄰居列表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)是靜止的并具有固定位置，所述鄰居列表包括用于ToF定位的信息，該信息至少包括每個(gè)標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，

其中對(duì)于鄰居列表中標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)，該方法包括：

使用鄰居列表中的信息與至少一些接入點(diǎn)執(zhí)行ToF定位協(xié)議，以確定每個(gè)接入點(diǎn)的范圍；并且

在所述ToF定位期間抑制請(qǐng)求所述接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，

其中所述定位站的位置是基于從所述ToF定位協(xié)議確定的每個(gè)合作站的當(dāng)前位置和范圍和每個(gè)接入點(diǎn)的當(dāng)前位置和范圍被確定的。