[發明專利]油壓控制裝置以及四輪驅動車輛的驅動力分配裝置

有效

• 申請號: 201480007169.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN104968959B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 吉野弘規
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02;B60K17/348
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明是利用從由電動機驅動的油泵供應的工作油的油壓來進行致動器的控制的油壓控制裝置，涉及具有估計向致動器供應的工作油的溫度的工作油溫度估計單元的油壓控制裝置以及具有該油壓控制裝置的四輪驅動車輛的驅動力分配裝置。

背景技術

存在具有驅動力分配裝置的四輪驅動車輛，該驅動力分配裝置用于將由發動機等驅動源產生的驅動力分配給主驅動輪和副驅動輪。在這種四輪驅動車輛中，例如，在前輪為主驅動輪、后輪為副驅動輪的情況下，由驅動源產生的驅動力經由前驅動軸以及前差速器被傳遞到前輪，并且，經由傳動軸被傳遞到具有油壓式離合器的驅動力分配裝置。進而，從油壓控制裝置向驅動力分配裝置供應規定壓力的工作油，由此，控制驅動力分配裝置具有的油壓式離合器的接合壓力。由此，以規定的分配比將驅動源的驅動力傳遞到到作為副驅動輪的后輪。

在上述那樣驅動力分配裝置的油壓式離合器中，在向油壓式離合器供應的工作油的溫度(油溫)為低溫時，其摩擦系數增大，因此，向后輪傳遞的扭矩變得過大。因此，在工作油為低溫時，有可能在油壓式離合器中產生超過強度目標的扭矩。因此，以工作油的估計溫度為比實際溫度低的溫度的方式進行估計，并抑制控制量，直到該估計溫度成為比規定溫度高的溫度為止，由此，防止在油壓式離合器中產生超過強度目標的扭矩。出于上述那樣的原因，需要以盡可能高的精度來估計向油壓式離合器供應的工作油的溫度(油溫)。

針對這一點，以往為了得到工作油(機油)具有的物理量，提出了各種估計方法及判別方法，其中，在在先技術中，示出了使用機械學習的方法的有效性。在機械學習方法中，只要具有希望模型化的數據即可進行模型構筑，因此，具有如下優點：即使在難以直接掌握對象系統的內部結構的情況下，也能夠構筑模型。Balabin等提出了如下方法(非專利文獻1)：針對通過近紅外分光法得到的吸收光譜數據應用k附近法(k-NN)、神經網絡(ANN)或支持向量機(SVM)這樣的識別方法，進行發動機機油中的礦物油和合成油的判別及粘度的判別。此外，有多個報告(非專利文獻2～4)提出了在油入變壓器中，使用ANN來進行估計的方法，其中，所述ANN是基于變壓器的負載以及氣氛溫度學習變壓器內的絕緣油的溫度而得到的。同樣，在以油入變壓器為對象的研究中，存在如下事例(非專利文獻5)：以機油內的氣體成分為特征量，使用邏輯回歸以及ANN，進行加載絲錐切換機的異常狀態的判別。該論文記述了：ANN的判別精度優于邏輯回歸，因此，使用ANN的方法是有效的。

但是，在上述各報告中，均只使用模型的1次輸出來進行判別，因此，在存在判別執行時的系統動作的偏差或測定數據中帶有噪聲的情況下，有可能發生誤判別。

另一方面，在專利文獻1中，提示了如下方式：為了估計線性電磁閥(在專利文獻1中記作“比例磁鐵”)內的柱塞位置，檢測從線圈電流到柱塞位置的狀態遷移(在專利文獻1中記作“保持范圍”和“控制范圍”這2個狀態之間的遷移)。

此處，專利文獻1中的“保持范圍”為電磁閥處于停止的狀態，“控制范圍”是保持范圍與另外的保持范圍之間的狀態。即，將“在某目標值下電磁閥處于開放的狀態→柱塞移動中→在另外的目標值下電磁閥處于開放的狀態”這樣的遷移記作“保持范圍→控制范圍→保持范圍”。

在從保持范圍遷移到控制范圍的情況下，在柱塞剛開始動作后，線圈電流瞬間上升，因此，對該上升電流設置閾值，在柱塞動作后，設定下一目標電流，由此，能夠從某保持范圍遷移到另外的保持范圍。即，在柱塞動作前，電流較低，因此，在上升電流產生前，不能設定目標電流。

但是，在專利文獻1中記載的方法中，由于是僅依賴于單一的判定的算法，因此，在要防止誤判別的情況下，必須將判定閾值設定為足夠高的值。在該情況下，電流上升判定變慢，例如在遷移前后的保持范圍接近的情況下，認為有可能來不及進行控制。此外，相反，如果減小閾值，則誤判定的可能性增大。

如上所述，以往提出了很多檢測機油具有的特征的方法，但它們大多主張：通過使用計算量較大且性能較好的模型，能夠進行高精度的估計/判別。因此，多為難以安裝于計算能力不怎么高且對要求處理的實時性的車載用單元的方法。