[發明專利]致動器單元

有效

• 申請號: 201480005964.3
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104956094A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 小川貴之
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;B61F5/24;F15B11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種致動器單元。

背景技術

致動器單元是例如為了在鐵道車輛中抑制車身相對于行進方向的左右方向的振動而安裝于車身和轉向架之間來使用。

在JP2010－65797A中公開了一種致動器單元，該致動器單元包括：缸體；活塞，其以滑動自如的方式插入到缸體內；桿，其插入到缸體內并連結于活塞；在缸體內被活塞劃分出的桿側室與活塞側室；流體箱；第一開閉閥，其設于將桿側室與活塞側室之間連通的第一通路的中途；第二開閉閥，其設于將活塞側室與流體箱之間連通的第二通路的中途；泵，其向桿側室供給工作流體；馬達，其用于驅動泵；排出通路，其將桿側室連接于流體箱；以及可變溢流閥，其設于排出通路的中途。

根據該致動器單元，通過適當地開閉第一開閉閥與第二開閉閥而確定所輸出的推力的方向。利用馬達使泵以恒定速度旋轉，從而向缸體內供給恒定流量，并且調節可變溢流閥的溢流壓而控制缸體內的壓力。如此，能夠在上述的致動器單元中向期望的方向輸出所期望大小的推力。

在利用JP2010－65797A所公開的致動器單元抑制鐵道車輛的車身的橫向的振動的情況下，若利用加速度傳感器檢測車身的橫向的加速度，并利用致動器單元輸出克服檢測到的加速度的推力，則能夠抑制車身的振動。在該情況下，例如當鐵道車輛在曲線區間行駛時，由于恒定加速度作用于車身，因此在輸入至加速度傳感器的噪聲、偏移的影響下，致動器單元輸出的推力可能會非常大。

鐵道車輛的車身利用空氣彈簧等借助轉向架而被支承。在無枕梁轉向架中，若車身相對于轉向架向橫向擺動，則空氣彈簧產生欲使車身返回中心的反作用力。

在鐵道車輛行駛于曲線區間而車身相對于轉向架擺動的情況下，若致動器單元因噪聲、偏移的影響而向使車身返回中立位置的方向產生較大的推力，則空氣彈簧也向相同方向產生反作用力。因此，有可能使車身返回中立位置的力過大，車身越過中立位置向相反側位移，從而難以收斂車身的振動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種致動器單元，該致動器單元能夠穩定地抑制被減振對象的振動。

根據本發明的某實施方式，致動器單元包括：缸體；活塞，其以滑動自如的方式插入到缸體內，并將缸體內部劃分成兩個室；桿，其插入到缸體內并連結于活塞；流體箱；泵；供給通路，其能夠將自泵排出的工作流體供給到兩個室；排出通路，其能夠使兩個室與流體箱連通；方向控制閥，其將兩個室與供給通路之間連通或者切斷，將兩個室與排出通路之間連通或者切斷，從而能夠將兩個室選擇性地連接于泵或者流體箱；控制通路，其在供給通路中自比方向控制閥靠泵側的位置分支，并連通泵與流體箱；可變溢流閥，其設于控制通路，當供給通路的壓力達到開閥壓力時，該可變溢流閥開閥而允許工作流體自供給通路朝向流體箱流動，并能夠改變該開閥壓力；以及中心通路，其將流體箱與缸體內部連通。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式中的致動器單元的簡要圖。

圖2是表示將本發明的實施方式中的致動器單元安裝于被減振對象與振動輸入側部之間的狀態的圖。

圖3是對本發明的實施方式中的致動器單元發揮推力的狀態與不發揮推力的狀態進行說明的圖。

圖4是表示應用本發明的實施方式中的致動器單元后的被減振對象與振動輸入側部的相對位移和相對速度的軌跡的圖。

圖5是本發明的實施方式中的致動器單元的簡要圖，表示方向控制閥的變形例。

具體實施方式