[發明專利]致動器單元

有效

• 申請號: 201480005964.3
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104956094A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 小川貴之
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;B61F5/24;F15B11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種致動器單元，包括：

缸體；

活塞，其以滑動自如的方式插入到上述缸體內，并將上述缸體內部劃分成兩個室；

桿，其插入到上述缸體內并連結于上述活塞；

流體箱；

泵；

供給通路，其能夠將自上述泵排出的工作流體供給到上述兩個室；

排出通路，其能夠使上述兩個室與上述流體箱連通；

方向控制閥，其將上述兩個室與上述供給通路之間連通或者切斷，將上述兩個室與上述排出通路之間連通或者切斷，從而能夠將上述兩個室選擇性地連接于上述泵或者上述流體箱；

控制通路，其在上述供給通路中自比上述方向控制閥靠泵側的位置分支，并連通上述泵與上述流體箱；

可變溢流閥，其設于上述控制通路，當上述供給通路的壓力達到開閥壓力時，該可變溢流閥開閥而允許工作流體自上述供給通路朝向上述流體箱流動，并能夠改變該開閥壓力；以及

中心通路，其將上述流體箱與上述缸體內部連通。

2.根據權利要求1所述的致動器單元，其中，

上述供給通路具有：

共用通路，其與上述泵的排出口連通；

第一分支路，其自上述共用通路分支，并與上述兩個室中的一室連通；以及

第二分支路，其自上述共用通路分支，并與上述兩個室中的另一室連通；

上述方向控制閥具有：

第一方向控制閥，其設于上述第一分支路；以及

第二方向控制閥，其設于上述第二分支路；

上述排出通路具有：

第一排出通路，其連接于上述第一方向控制閥，并將上述兩個室中的一室與上述流體箱連通；以及

第二排出通路，其連接于上述第二方向控制閥，并將上述兩個室中的另一室與上述流體箱連通；

上述第一方向控制閥具有連通上述第一分支路并且切斷上述第一排出通路的第一位置、以及切斷上述第一分支路并且連通上述第一排出通路的第二位置，并能夠切換上述第一位置與上述第二位置，

上述第二方向控制閥具有連通上述第二分支路并且切斷上述第二排出通路的第一位置、以及切斷上述第二分支路并且連通上述第一排出通路的第二位置，并能夠切換上述第一位置與上述第二位置，

在上述第一分支路的比上述第一方向控制閥靠泵側的位置和上述第二分支路的比上述第二方向控制閥靠泵側的位置設有單向閥，該單向閥僅允許工作流體自上述泵朝向上述缸體流動。

3.根據權利要求1所述的致動器單元，其中，

上述供給通路具有：

共用通路，其與上述泵的排出口連通；

第一分支路，其自上述共用通路分支，并與上述兩個室中的一室連通；以及

第二分支路，其自上述共用通路分支，并與上述兩個室中的另一室連通；

上述方向控制閥設于上述供給通路的分支部分，并且連接于與上述流體箱連通的上述排出通路，該方向控制閥具有：

第一連通位置，在該第一連通位置下，連通上述共用通路與上述第一分支路，并且連通上述排出通路與上述第二分支路；

切斷位置，在該切斷位置下，任何通路均不連通；以及

第二連通位置，在該第二連通位置下，連通上述共用通路與上述第二分支路，并且連通上述排出通路與上述第一分支路；

該方向控制閥能夠切換上述第一連通位置、上述切斷位置以及上述第二連通位置。

4.根據權利要求1所述的致動器單元，其中，

該致動器單元還包括：

壓縮側吸入通路，其連通上述兩個室中的收縮時擴大的桿側室與上述流體箱；

伸長側吸入通路，其連通上述兩個室中的伸長時擴大的活塞側室與上述流體箱；

單向閥，其設于上述壓縮側吸入通路，并僅允許工作流體自上述流體箱朝向上述桿側室通過；

單向閥，其設于上述伸長側吸入通路，并僅允許工作流體自上述流體箱朝向上述活塞側室通過；

伸長側溢流通路以及壓縮側溢流通路，其連通上述桿側室與上述活塞側室；

伸長側溢流閥，其設于上述伸長側溢流通路，當上述桿側室的壓力超過上述活塞側室的壓力預定量時，該伸長側溢流閥開閥；以及

壓縮側溢流閥，其設于上述壓縮側溢流通路，當上述活塞側室的壓力超過上述桿側室的壓力預定量時，該壓縮側溢流閥開閥。

5.根據權利要求1所述的致動器單元，其中，

上述中心通路在該中心通路與上述活塞的行程中心相對的位置向上述缸體開口。

6.根據權利要求1所述的致動器單元，其中，

在上述中心通路設有開閉該中心通路的開閉閥。