[發明專利]有效負載安裝平臺

有效

• 申請號: 201480003294.1
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104995090B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 趙濤;趙喜峰;王勇;周力;汪滔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種用于支撐有效負載的設備，所述設備設置在可移動物體上，所述設備包括：

第一支撐部件，其連接至所述有效負載，所述第一支撐部件包括設置在所述第一支撐部件遠端部的驅動電機，所述驅動電機用于使所述有效負載旋轉；

第二支撐部件，其連接至所述第一支撐部件，其中所述第一支撐部件能夠相對于第二支撐部件旋轉；及

柔性連接部件，其電連接所述第一支撐部件及第二支撐部件，其中，所述柔性連接部件的一部分卷繞在所述驅動電機的一部分上以使得所述柔性連接部件的該部分在所述有效負載沿第一方向旋轉時繞該驅動電機的該部分纏繞且在所述有效負載沿第二方向旋轉時自該驅動電機的該部分退繞。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件用于傳輸控制信號以驅動所述驅動電機。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于：所述第二支撐部件包括用于使所述第一支撐部件相對于所述第二支撐部件旋轉的致動單元。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件電性連接所述驅動電機及致動單元。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于：所述第一支撐部件使所述有效負載繞第一旋轉軸旋轉且所述第二支撐部件使所述第一支撐部件繞不同于第一旋轉軸的第二旋轉軸旋轉。

6.如權利要求5所述的設備，其特征在于：所述第一旋轉軸及第二旋轉軸從以下各項中選擇兩者：橫滾軸、俯仰軸或航向軸。

7.如權利要求1所述的設備，其特征在于：所述有效負載包括相機。

8.如權利要求1所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件是柔性印刷電路、電線或扁平電纜。

9.如權利要求5所述的設備，其特征在于：所述第一支撐部件沿著第三方向及第四方向中之至少一者的旋轉受止動件約束。

10.如權利要求9所述的設備，其特征在于：所述止動件是位于所述第二支撐部件上的。

11.如權利要求9所述的設備，其特征在于：所述止動件的位置決定沿第三方向及第四方向中的至少一者的最大旋轉角度。

12.一種用于支撐有效負載的設備，所述設備設置在可移動物體上，所述設備包括：

有效負載架座，其用于機械連接至所述有效負載；

第一支撐部件，其連接至所述有效負載架座，所述第一支撐部件包括設置在所述第一支撐部件遠端部的驅動電機，所述驅動電機用于使所述有效負載架座相對于所述第一支撐部件旋轉；及

柔性連接部件，其電性連接所述第一支撐部件及所述有效負載架座，其中所述柔性連接部件的一部分卷繞在所述驅動電機的一部分上，以使得所述柔性連接部件的該部分在有效負載架座沿第一方向旋轉時繞該驅動電機的該部分纏繞且在所述有效負載架座沿第二方向旋轉時自該驅動電機的該部分退繞。

13.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件用于傳輸控制信號以驅動所述驅動電機。

14.如權利要求13所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件將所述驅動電機電性連接至有效負載架座。

15.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述第一支撐部件使有效負載架座繞橫滾軸、俯仰軸或航向軸旋轉。

16.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述有效負載包括相機。

17.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述有效負載以可釋放方式連接至所述有效負載架座。

18.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述有效負載架座包括用于偵測所述有效負載的空間配置的偵測模塊。

19.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述有效負載電連接至有效負載架座。

20.如權利要求12所述的設備，其特征在于：所述柔性連接部件是柔性印刷電路、電線或扁平電纜。