[發明專利]道路網絡分析器、道路網絡分析系統、以及道路網絡分析方法

有效

• 申請號: 201480003157.8
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN104813143B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 田代博之;廣尾啟;西野嘉高;小段友紀;中村元裕;小柴定弘;前川和輝
• 申請（專利權）人: 株式會社善鄰;豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G08G1/01;G08G1/13;G09B29/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 魯山,孫志湧

相關申請的交叉引用

本申請要求在2013年2月12日提交的日本申請JP-A-2013-24084的優先權，其內容由此通過引用被并入本申請內。

技術領域

本發明涉及用于分析在道路網絡中的改變的道路網絡分析的技術。

背景技術

通過例如新的高速公路或新的繞行道路的開放或因為建設或災難而關閉道路來改變車輛經過的道路的狀況。需要盡可能快地在地圖數據上反映道路的這樣的開放和關閉。特別是隨著包括汽車導航系統的導航系統的最近擴展，已經強烈需要地圖數據的較早更新。

已經提出了各種技術，用于通過使用從被稱為探測汽車的車輛發送的信息來檢測路況的改變，該探測汽車實際地行進通過道路，并且使得能夠較早更新道路網絡數據。例如，當多個探測汽車(車輛)經過未被注冊為道路的位置時，一種建議的技術在地圖數據庫中注冊該位置，以便使得能夠在地圖數據庫上較早地反映在道路網絡中的改變(例如，JP H09-243391A)。

然而，該提出的技術基于當探測汽車經過時的頻率來在地圖數據庫中注冊未被注冊為道路的位置。該技術未識別路況的改變的重要性，特別是對于道路用戶的影響的意義。不可能僅從自探測汽車發送的信息獲得要在地圖數據庫中注冊的所有的信息。通常，調查者被派遣來調查和注冊詳細數據。因此，存在下述需求：以重要性的順序來進行關于路況的改變的調查。然而，現有技術不能滿足該需求。

一種建議的道路網絡分析系統(例如，JP 2012-150016A)是下述良好技術，其處理從例如探測汽車獲得的探測信息，并且提取在交通量上的改變，以盡可能早地找出在道路網絡上的重要改變。然而，交通量上的改變也由例如大的商業設施的開放和閉合引起。因此需要檢測精度的進一步的改善。

發明內容

為了解決如上所述的問題的至少一部分，通過下面的方面來實現本發明。

(1)根據一個方面，提供了一種道路網絡分析器。所述道路網絡分析器通過使用隨著車輛的駕駛而產生的探測信息來分析在道路網絡中的改變，并且包括交通量計算器、不連續發生率計算器和檢測器。所述交通量計算器可以被配置為從在預定時段上累積的多個所述探測信息確定經過在所述道路網絡中包括的指定路段的車輛的交通量。所述不連續發生率計算器可以被配置為從在所述預定時段上累積的所述多個探測信息確定不連續發生率，所述不連續發生率是車輛位置在所述指定路段中不連續的事件的發生率。所述檢測器可以被配置為基于在相對于在所述道路網絡中包括的所述指定路段的兩個不同時段中的交通量之間的改變程度和在所述兩個不同時段中的不連續發生率之間的改變程度而檢測在所述道路網絡中的改變。

根據這個方面的所述道路網絡分析器基于在所述兩個不同時段中的交通量之間的改變程度和在所述兩個不同時段中的不連續發生率之間的改變程度來檢測在所述道路網絡中的改變。這使得能夠精確地檢測在所述道路網絡中的改變。更具體地，這抑制了由與所述道路相鄰的諸如大的商業設施的設施的開放和關閉引起的在交通量上的改變被錯誤地歸因于在所述道路網絡中的改變。這因此使得能夠更充分地確定現場調查的必要性。

(2)在根據上述方面的所述道路網絡分析器中，所述不連續發生率計算器可以對照所述道路網絡的道路網絡數據查看所述探測信息，并且確定是否發生所述車輛位置不連續的事件，以便確定所述不連續發生率。當在所述探測信息中包括關于隨著時間在車輛位置上的改變的信息時，可以通過使用這個信息容易地確定是否發生了所述車輛位置不連續的事件。當在隨著所述車輛的駕駛產生的所述探測信息中包括指示是否發生了所述處理位置不連續的事件的信息時，可以僅基于所述探測信息來確定是否發生了所述車輛位置不連續的事件。可以在所述車輛上或中繼探測信息的裝置上產生這個探測信息。

(3)在根據上述方面的道路網絡分析器中，所述道路網絡的所述道路網絡數據可以包括與道路相對應的鏈路和表示所述鏈路的端部的節點。所述道路網絡數據的指定部分可以包括所述鏈路的至少一個和表示所述鏈路的至少一個端部的節點。所述探測信息可以包括識別所述車輛已經經過的鏈路或節點的信息。所述交通量可以是已經經過在所述指定部分中包括的所述鏈路或所述節點的車輛的數量。所述不連續發生率可以是已經經過被指定為不連續的鏈路或節點的車輛的數量與所述交通量的比率。這個方面的道路網絡分析器可以通過以鏈路和節點的形式來表達所述道路網絡而容易地檢測在所述道路網絡中的改變。然而，這樣的道路網絡的分析的概念也適用于以除了鏈路和節點的不同形式表達的道路網絡。