[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201480003126.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN105144008B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 渡邊光雄;嵯峨崎正一;田邊章;平田悠貴
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種數控裝置。

背景技術

目前，在車削加工中提出了一種數控裝置，該數控裝置具有：切削刀具進給機構，其使切削刀具向工件進行進給動作；以及控制機構，其對切削刀具進給驅動電動機進行控制而使所述切削刀具低頻振動(例如，參照專利文獻1～3)。在該數控裝置中，控制機構具有：操作單元，其進行各種設定；振動切削信息儲存單元，其根據由操作單元設定的工件的轉速或者切削刀具每旋轉1周的切削刀具的進給量，作為使切削刀具同步地進行進給動作、并能夠以大于或等于25Hz的低頻進行動作的數據，預先將與進給軸的慣性或者電動機特性等機械特性相對應的至少切削刀具進給機構的前進量、后退量、前進速度、以及后退速度制成表格而進行存儲；以及電動機控制單元，其基于振動切削信息儲存單元所儲存的該數據，控制切削刀具進給驅動電動機。由此，通過沿插補路徑反復進行前進、后退動作，從而生成低頻振動。

專利文獻1：日本專利第5033929號公報

專利文獻2：日本專利第5139591號公報

專利文獻3：日本專利第5139592號公報

發明內容

在上述專利文獻1～3中，沿插補路徑進行振動，但此時，形成為在通過指令程序塊暫時收斂振動之后，轉移至下一個指令程序塊。但是，根據加工種類的不同，有時希望在指令程序塊中的處理結束之后，不收斂振動而移動至下一個指令程序塊，但在上述專利文獻1～3中，沒有對應如上所述的處理。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數控裝置，該數控裝置在執行沿插補路徑振動的加工程序時能夠對應如下兩種處理，該兩種處理是指從某個指令程序塊開始使振動收斂之后而轉移至下一個指令程序塊的處理、和從某個指令程序塊開始一邊使振動持續一邊轉移至下一個指令程序塊的處理。

為了實現上述目的，本發明所涉及的數控裝置是通過設置在刀具以及加工對象中的至少某一個上的驅動軸，一邊使所述刀具與所述加工對象相對地移動，一邊進行所述加工對象的加工的數控裝置，該數控裝置的特征在于，具有：解析處理單元，其解析加工程序，針對所述加工程序中的每個指令程序塊獲取使所述刀具在移動路徑上移動的移動指令；程序塊間振動持續路徑生成單元，其在作為對象的指令程序塊下的第1移動路徑和下一個指令程序塊下的第2移動路徑是伴隨振動的加工的情況下，針對每個所述驅動軸生成程序塊間振動持續路徑，以使得在所述第1移動路徑和所述第2移動路徑之間使所述振動持續；振動波形生成單元，其使用振動條件，針對每個所述驅動軸生成使所述程序塊間振動持續路徑重疊的基準振動波形；振動移動量生成單元，其使用所述基準振動波形，針對每個所述驅動軸計算出所述程序塊間振動持續路徑中的振動移動量；以及移動量合成單元，其針對每個所述驅動軸生成在所述程序塊間振動持續路徑中加上所述振動移動量而得到的合成移動量。

發明的效果

根據本發明，具有：程序塊間振動收斂路徑生成單元，其針對每個驅動軸生成程序塊間振動收斂路徑，以使得在作為對象的指令程序塊下的第1移動路徑和下一個指令程序塊下的第2移動路徑之間收斂振動；以及程序塊間振動持續路徑生成單元，其針對每個驅動軸生成程序塊間振動持續路徑，以使得在第1移動路徑和第2移動路徑之間使振動持續，因此，具有在執行沿插補路徑振動的加工程序時能夠對應如下兩種處理的效果，其中，該兩種處理是指在從某個指令程序塊開始使振動收斂之后而轉移至下一個指令程序塊的處理、和從某個指令程序塊開始一邊使振動持續一邊轉移至下一個指令程序塊的處理。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的數控裝置的結構的一個例子的框圖。

圖2是表示使指令程序塊之間的振動收斂的條件的一個例子的圖。

圖3是示意地表示進行車削加工的實施方式1所涉及的數控裝置的軸的結構的圖。

圖4是示意地表示實施方式1所涉及的加工方法的圖。

圖5是表示實施方式1所涉及的加工程序的一個例子的圖。

圖6是表示實施方式1所涉及的振動切削的加工的一個例子的圖。

圖7是表示實施方式1所涉及的在程序塊間振動收斂之后進行下一個指令程序塊的移動的情況下，伴隨振動的移動路徑的計算方法的步驟的一個例子的圖。

圖8是表示實施方式1所涉及的在程序塊間振動收斂之后進行下一個指令程序塊的移動的情況下，伴隨振動的移動路徑的計算方法的步驟的一個例子的圖。