[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201480003126.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN105144008B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 渡邊光雄;嵯峨崎正一;田邊章;平田悠貴
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其通過設置在刀具以及加工對象中的至少某一個上的驅動軸，一邊使所述刀具與所述加工對象相對地移動，一邊進行所述加工對象的加工，

該數控裝置的特征在于，具有：

解析處理單元，其解析加工程序，針對所述加工程序中的每個指令程序塊，獲取使所述刀具在移動路徑上移動的移動指令；

程序塊間振動持續路徑生成單元，其在作為對象的指令程序塊下的第1移動路徑和下一個指令程序塊下的第2移動路徑是伴隨振動的加工的情況下，針對每個所述驅動軸而生成程序塊間振動持續路徑，以使得在所述第1移動路徑和所述第2移動路徑之間使所述振動持續；

振動波形生成單元，其使用振動條件，針對每個所述驅動軸而生成使所述程序塊間振動持續路徑重疊的基準振動波形；

振動移動量生成單元，其使用所述基準振動波形，針對每個所述驅動軸而計算出所述程序塊間振動持續路徑中的振動移動量；以及

移動量合成單元，其針對每個所述驅動軸，生成在所述程序塊間振動持續路徑中加上所述振動移動量而得到的合成移動量。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述程序塊間振動持續路徑生成單元，在所述第1移動路徑和所述第2移動路徑之間使所述振動條件連續變化而生成所述程序塊間振動持續路徑。

3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

還具有：

程序塊間振動收斂路徑生成單元，其針對每個所述驅動軸生成程序塊間振動收斂路徑，以使得在所述第1移動路徑和所述第2移動路徑之間使所述振動收斂；以及

程序塊間移動切換單元，其對生成所述程序塊間振動收斂路徑或者所述程序塊間振動持續路徑中的哪一個進行切換，

所述振動波形生成單元，使用所述振動條件，針對每個所述驅動軸而生成使所述程序塊間振動收斂路徑或者所述程序塊間振動持續路徑重疊的基準振動波形，

所述振動移動量生成單元，使用所述基準振動波形，針對每個所述驅動軸而計算出所述程序塊間振動收斂路徑或者所述程序塊間振動持續路徑中的振動移動量，

所述移動量合成單元，針對每個所述驅動軸，生成在所述程序塊間振動收斂路徑或者所述程序塊間振動持續路徑中加上所述振動移動量而得到的合成移動量。

4.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

所述程序塊間振動收斂路徑生成單元，生成包含振動前進位置和振動后退位置在內的所述程序塊間振動收斂路徑，其中，該振動前進位置是在與時間相對應的所述移動路徑中加上所述振動條件的振幅而得到的，該振動后退位置是從與時間相對應的所述移動路徑中減去所述振動條件的振幅而得到的，

所述程序塊間振動持續路徑生成單元，生成包含振動前進位置和振動后退位置在內的所述程序塊間振動收斂路徑，其中，該振動前進位置是在與時間相對應的所述移動路徑中加上所述振動條件的振幅而得到的，該振動后退位置是從與時間相對應的所述移動路徑中減去所述振動條件的振幅而得到的，

所述振動移動量生成單元，將所述振動前進位置與所述振動后退位置的差乘以振幅為1的所述基準振動波形而計算所述振動移動量，

所述移動量合成單元在所述振動后退位置中加上所述振動移動量。

5.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

還具有振動波形種類選擇單元，該振動波形種類選擇單元在所述基準振動波形中設定所選擇出的波形的種類，

所述振動波形生成單元使用所選擇出的所述波形的種類而生成所述基準振動波形。