[發明專利]一種移動物體的控制方法、裝置及移動設備

有效

• 申請號: 201480002980.7
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104781781B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鐘和立;張芝源;劉渭鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明實施例提供了一種移動物體的控制方法、裝置及移動設備，其中，所述方法包括：檢測在觸摸顯示器上的接觸操作；若檢測到的所述接觸操作是在預置圖像區域中的滑動接觸操作，則檢測該滑動接觸操作是否為對移動物體的控制觸發操作；若是，則生成對所述移動物體的控制指令，以實現對所述移動物體的控制。采用本發明，可實現對目標移動物體的控制，較好地避免了遙控誤操作的產生，并且采用圖標以及滑動路徑提示滑動接觸操作的方式比較直觀，滑動接觸操作也僅僅比點擊圖標復雜一些，對用戶來講也不難于操作，在避免誤操作的同時也不會影響用戶，方便使用操作。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種移動物體的控制方法、裝置及移動設備。

背景技術

針對各類UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人駕駛飛行器)、遙控汽車、遙控機器人的控制系統一般包括遙控器和對應的信號接收及處理裝置。其中，對于遙控器而言，又一般包括傳統的搖桿控制器和安裝配置了相應應用的智能移動設備，例如智能手機、平板電腦等。

在智能移動設備中，用戶則可以通過控制智能移動設備的移動、或者點擊智能移動設備上顯示的應用按鈕的方式來生成對UAV、遙控汽車以及遙控機器人等移動物體的控制。

但是，現有的智能移動設備控制方式中，用戶可能在無意間點擊了相關應用按鈕或者操作移動智能終端移動，容易引起誤操作，導致安全事故的發生，給用戶帶來損失。

發明內容

本發明實施例提供了一種移動物體的控制方法、裝置及移動設備，可在一定程度上避免控制誤操作的產生。

一方面，本發明實施例提供了一種移動物體的控制方法，包括：

檢測在觸摸顯示器上的接觸操作；

若檢測到的所述接觸操作是在預置圖像區域中的滑動接觸操作，則檢測該滑動接觸操作是否為對移動物體的控制觸發操作；

若是，則生成對所述移動物體的控制指令，以實現對所述移動物體的控制。

其中可選地，所述圖像區域為人機交互界面，所述圖像區域中包括用于指示滑行路徑的區域，可在所述滑行路徑的區域中動態移動的滑動交互圖標。

其中可選地，所述檢測在觸摸顯示器上的接觸操作之前，還包括：

在接收到關于圖像區域的顯示指令時，顯示預置的圖像區域。

其中可選地，所述檢測該滑動接觸操作是否為對移動物體的控制觸發操作，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件；

若滿足所述控制觸發條件，則確定該滑動接觸操作是對移動物體的控制觸發操作。

其中可選地，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：在所述預置圖像區域中的連續滑動操作；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

其中可選地，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：將所述預置圖像區域中包括的滑動交互圖標在所述預置圖像區域中包括的滑行路徑區域中的滑動操作；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

其中可選地，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：