[發明專利]一種移動物體的控制方法、裝置及移動設備

有效

• 申請號: 201480002980.7
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104781781B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鐘和立;張芝源;劉渭鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種移動物體的控制方法，其特征在于，包括：

接收關于圖像區域的顯示指令，所述顯示指令包括：點擊開始移動圖標后產生的用于請求移動物體移動的指令，或者點擊停止移動圖標后產生的用于請求移動物體停止的指令，或者點擊返回圖標后產生的用于請求移動物體返回預置的位置點的指令；

在接收到關于圖像區域的顯示指令時，顯示預置圖像區域；

檢測在觸摸顯示器上的接觸操作；

若檢測到的所述接觸操作是在預置圖像區域中的滑動接觸操作，則檢測該滑動接觸操作是否為對移動物體的控制觸發操作；所述預置圖像區域為控制交互界面中預置的提示用戶進行滑動接觸操作的區域；所述控制交互界面為移動終端所安裝配置的控制應用中包括的一個整體的控制交互界面；

若是，則基于所述顯示指令生成對所述移動物體的控制指令，以實現對所述移動物體的控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像區域中包括用于指示滑行路徑的區域，可在所述滑行路徑的區域中動態移動的滑動交互圖標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測該滑動接觸操作是否為對移動物體的控制觸發操作，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件；

若滿足所述控制觸發條件，則確定該滑動接觸操作是對移動物體的控制觸發操作。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：在所述預置圖像區域中的連續滑動操作；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：將所述預置圖像區域中包括的滑動交互圖標在所述預置圖像區域中包括的滑行路徑區域中的滑動操作；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：將所述預置圖像區域中包括的滑動交互圖標在所述預置圖像區域中包括的滑行路徑區域中沿預先指定的方向移動；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否滿足預置的控制觸發條件，包括：

判斷在所述預置圖像區域中的滑動接觸操作是否為：將所述預置圖像區域中包括的滑動交互圖標在所述預置圖像區域中包括的滑行路徑區域中移動，且移動距離相對于所述滑行路徑區域的長度的比例達到預設的比例閾值；

若是，則滿足預置的控制觸發條件。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述移動物體為UAV時，所述顯示指令包括：用于請求移動物體起飛的指令，或者用于請求移動物體降落的指令，或者用于請求移動物體返回預置的返航點的指令。

9.如權利要求1至8任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若檢測到的所述接觸操作是在預置圖像區域中的滑動接觸操作，控制啟動對移動物體的自檢處理；

若接收到所述移動物體檢測到的錯誤信息，則結束所述滑動接觸操作是否為控制觸發操作的檢測。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

根據在預置圖像區域中的滑動接觸操作的關聯信息，顯示自檢進度信息。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述在預置圖像區域中的滑動接觸操作的關聯信息包括：在預置圖像區域中的滑動的時長信息、和/或移動距離信息。