[發明專利]作業車輛以及作業車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201480002267.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105612331B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 金子慎治;小野寺由孝;設樂佳史;大巖泰司;橋本淳
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/04
• 分類號: F02D29/04;F02D29/00;F02D11/10;F02D45/00;B60K17/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及一種作業車輛以及作業車輛的控制方法，該作業車輛具有由發動機驅動的可變容量型的液壓泵、以及在與所述液壓泵之間形成閉合回路且由從所述液壓泵噴出的工作油驅動的液壓馬達。

背景技術

具有在作為驅動源的發動機與驅動輪之間設置有被稱作HST(Hydro Static Transmission：靜壓式動力傳遞裝置)的液壓驅動裝置的叉車。HST在作為閉合回路的主液壓回路中具備由發動機驅動的可變容量型的行駛用液壓泵、以及由從行駛用液壓泵噴出的工作油驅動的可變容量型的液壓馬達，并通過將液壓馬達的驅動力傳遞至驅動輪而使車輛行駛。在專利文獻1中，記載了在具備HST的叉車中根據將實際的油門操作量的單位時間增加率限制為預先設定的限制值的控制用油門操作量來控制發動機。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-57502號公報

例如，有時使油門踏板從操作人員操作油門踏板后的狀態暫時返回，在發動機的轉速不是0的狀態下再次操作油門踏板。當進行這樣的操作時，在專利文獻1所記載的技術中，達成控制用油門操作量需要時間，其結果是，發動機的轉速的上升可能會需要時間。

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于，在控制具備HST的叉車的發動機時，抑制相對于油門踏板的操作的、發動機的轉速的上升延遲。

用于解決課題的手段

本發明涉及一種作業車輛，其具備作業機，其中，所述作業車輛具備：

發動機；可變容量型的行駛用液壓泵，其由所述發動機驅動；液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓泵之間形成閉合回路，且該液壓馬達由從所述行駛用液壓泵噴出的工作油驅動；驅動輪，其由所述液壓馬達驅動而使所述作業車輛行駛；油門操作部，其對向所述發動機供給的燃料供給量進行增減操作；油門操作量生成機構，其輸入有所述油門操作部的實際的油門操作量，并生成控制用油門操作量；發動機控制機構，其根據所述控制用油門操作量來控制所述發動機；存儲部，其存儲設定有所述控制用油門操作量的增加速度的增加速度確定表，所述油門操作量生成機構求出本次控制周期內的根據所述發動機的轉速換算得到的所述油門操作部的轉換油門操作量與在上一個控制周期內獲得的控制用油門操作量的差值，根據求出的所述差值，參照所述增加速度確定表來確定所述控制用油門操作量的增加速度，以所確定的所述增加速度使控制用油門操作量變化至所述本次控制周期的實際的操作量。

優選為，在所述增加速度確定表中，隨著所述差值增大，所述增加速度增大。

優選為，在所述增加速度確定表中，針對所述油門操作部的不同操作量設定有不同的所述增加速度。

優選為，隨著所述油門操作部的操作量增大，所述增加速度增大。

優選為，所述作業車輛具備在對所述作業車輛進行制動時使用的制動操作部，所述增加速度確定表為在所述作業車輛處于裝卸狀態或行駛裝卸狀態時使用的第一增加速度確定表、以及在所述作業車輛處于行駛狀態時使用的第二增加速度確定表。

優選為，所述作業車輛是叉車。

本發明涉及一種作業車輛的控制方法，所述作業車輛包括：作業機；發動機；可變容量型的行駛用液壓泵，其由所述發動機驅動；液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓泵之間形成閉合回路，該液壓馬達由從所述行駛用液壓泵噴出的工作油驅動；驅動輪，其由所述液壓馬達驅動而使所述作業車輛行駛；油門操作部，其對向所述發動機供給的燃料供給量進行增減操作；發動機控制機構，其根據所述控制用油門操作量來控制所述發動機；存儲部，其存儲設定有所述控制用油門操作量的增加速度的增加速度確定表，在控制所述作業車輛時，所述作業車輛的控制方法包括：求出本次控制周期內的根據所述發動機的轉速換算得到的所述油門操作部的轉換油門操作量與在上一個控制周期內獲得的控制用油門操作量的差值；根據求出的所述差值，參照所述增加速度確定表來確定所述控制用油門操作量的增加速度；以所確定的所述增加速度使控制用油門操作量變化至所述本次控制周期的實際的操作量。

本發明在控制具備HST的叉車的發動機時，能夠抑制相對于油門踏板的操作的、發動機的轉速的上升延遲。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的叉車的整體結構的圖。

圖2是表示圖1所示的叉車的控制系統的框圖。

圖3是控制裝置的控制框圖。

圖4是表示用于確定增加速度的增加速度確定表的一例的圖。