[發(fā)明專利]作業(yè)車輛以及作業(yè)車輛的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480002267.2 | 申請日： | 2014-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN105612331B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金子慎治;小野寺由孝;設(shè)樂佳史;大巖泰司;橋本淳 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | F02D29/04 | 分類號： | F02D29/04;F02D29/00;F02D11/10;F02D45/00;B60K17/10 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021 | 代理人： | 劉文海 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 車輛 以及 控制 方法 | ||
1.一種作業(yè)車輛，其具備作業(yè)機，其中，
所述作業(yè)車輛具備：
發(fā)動機；
可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤罕茫溆伤霭l(fā)動機驅(qū)動；
液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓泵之間形成閉合回路，且該液壓馬達由從所述行駛用液壓泵噴出的工作油驅(qū)動；
驅(qū)動輪，其由所述液壓馬達驅(qū)動而使所述作業(yè)車輛行駛；
油門操作部，其對向所述發(fā)動機供給的燃料供給量進行增減操作；
油門操作量生成機構(gòu)，其輸入有所述油門操作部的實際的油門操作量，而生成控制用油門操作量；
發(fā)動機控制機構(gòu)，其根據(jù)所述控制用油門操作量來控制所述發(fā)動機；
存儲部，其存儲設(shè)定有所述控制用油門操作量的增加速度的增加速度確定表，
所述油門操作量生成機構(gòu)求出本次控制周期內(nèi)的根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速換算得到的所述油門操作部的轉(zhuǎn)換油門操作量與在上一個控制周期內(nèi)獲得的控制用油門操作量的差值，根據(jù)求出的所述差值，參照所述增加速度確定表來確定所述控制用油門操作量的增加速度，以所確定的所述增加速度使控制用油門操作量變化至所述本次控制周期的實際的操作量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，
在所述增加速度確定表中，隨著所述差值增大，所述增加速度增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，
在所述增加速度確定表中，針對所述油門操作部的不同操作量設(shè)定有不同的所述增加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其中，
在所述增加速度確定表中，針對所述油門操作部的不同操作量設(shè)定有不同的所述增加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其中，
隨著所述油門操作部的操作量增大，所述增加速度增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛，其中，
隨著所述油門操作部的操作量增大，所述增加速度增大。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的作業(yè)車輛，其中，
所述作業(yè)車輛具備在對所述作業(yè)車輛進行制動時使用的制動操作部，
所述增加速度確定表為在所述作業(yè)車輛處于裝卸狀態(tài)或行駛裝卸狀態(tài)時使用的第一增加速度確定表、以及在所述作業(yè)車輛處于行駛狀態(tài)時使用的第二增加速度確定表。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的作業(yè)車輛，其中，
所述作業(yè)車輛是叉車。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其中，
所述作業(yè)車輛是叉車。
10.一種作業(yè)車輛的控制方法，所述作業(yè)車輛具備：作業(yè)機；發(fā)動機；可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤罕茫溆伤霭l(fā)動機驅(qū)動；液壓馬達，在該液壓馬達與所述行駛用液壓泵之間形成閉合回路，該液壓馬達由從所述行駛用液壓泵噴出的工作油驅(qū)動；驅(qū)動輪，其由所述液壓馬達驅(qū)動而使所述作業(yè)車輛行駛；油門操作部，其對向所述發(fā)動機供給的燃料供給量進行增減操作；發(fā)動機控制機構(gòu)，其根據(jù)所述控制用油門操作量來控制所述發(fā)動機；存儲部，其存儲設(shè)定有所述控制用油門操作量的增加速度的增加速度確定表，在控制所述作業(yè)車輛時，所述作業(yè)車輛的控制方法包括：
求出本次控制周期內(nèi)的根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速換算得到的所述油門操作部的轉(zhuǎn)換油門操作量與在上一個控制周期內(nèi)獲得的控制用油門操作量的差值；
根據(jù)求出的所述差值，參照所述增加速度確定表來確定所述控制用油門操作量的增加速度；
以所確定的所述增加速度使控制用油門操作量變化至所述本次控制周期的實際的操作量。
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