[發明專利]全運動賽車模擬器

在審

• 申請號: 201480002213.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105793688A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 林子豪
• 申請（專利權）人: 聯邁科技公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;魏金霞

技術領域

本申請涉及一種用于視頻游戲的全運動賽車模擬器。

背景技術

本部分中的陳述僅提供了與本公開有關的背景信息，并且不構 成現有技術。

視頻游戲賽車模擬器在本領域中是已知的。典型的賽車模擬器 包括固定基架、座椅和多個致動器。所述多個致動器被連接至座椅 以將力施加在座椅上從而使座椅移動和傾斜以在玩視頻游戲賽車模 擬時模擬坐在賽車的駕駛員座椅上。然而，在典型的賽車模擬器中， 只有座椅是能夠移動的，而基架是固定的。另一典型的賽車模擬器 可具有位于平臺的四個角中的每一個角處的四個致動器，從而給典 型的模擬器提供了全運動。典型的賽車模擬器通常不包括車門或轎 廂頂，并且因而看起來不像一輛真正的車。即使安裝車門和轎廂頂 來封裝車座椅，模擬器仍然是固定型的。因此，在典型的賽車模擬 器中仍然缺少虛擬現實體驗。

發明內容

本申請通過利用包括但不限于轎車、運動型多用途車輛(SUV) 和輕型卡車在內的真實機動車輛而提供了一種提高虛擬現實體驗的 全運動賽車模擬器。在該全運動賽車模擬器中，整個車架通過四個 電氣線性致動器來移動和傾斜而不管實際機動車輛的大的重量。因 此，提高了使用者玩賽車視頻游戲時駕駛賽車的虛擬現實體驗。

在本公開的一種形式中，提供了一種用于全運動賽車模擬器的 致動系統，該致動系統用于將車架以可移動的方式支承在支承結構 上。致動系統包括至少一個致動組件。致動組件包括致動器、推動 元件、搖臂和連接結構，其中，致動器以可樞轉的方式連接至車架； 搖臂以可旋轉的方式安裝至車架并且以可樞轉的方式連接至推動元 件和致動器；連接結構以可樞轉的方式連接至車架和支承結構。當 致動器致動時，致動器使搖臂相對于車架旋轉，使得搖臂推動推動 元件，并且使得推動元件通過連接結構使車架移動。

在另一種形式中，全運動賽車模擬器包括支承結構、車架以及 用于將車架以可移動的方式支承在支承結構上的致動系統。該致動 系統包括多個致動組件，每個致動組件均包括致動器、推動元件、 搖臂和連接結構，其中，致動器以可樞轉的方式連接至車架；搖臂 以可旋轉的方式安裝至車架并且以可樞轉的方式連接至致動器和推 動元件；連接結構將車架以可樞轉的方式連接至車架和支承結構。 當致動器致動時，致動器使搖臂相對于車架旋轉，使得搖臂推動推 動元件，并且使得推動元件通過連接結構使車架移動。

在又一種形式中，全運動賽車模擬器包括車輪、包括基架和從 基架向上延伸的側架的車架、以及用于將車架以可移動的方式支承 在車輪上的多個致動組件。致動組件各自包括連接結構、致動器、 推桿和搖臂，其中，連接結構以可樞轉的方式連接至車輪中的對應 的一個車輪；致動器以可樞轉且可移動的方式安裝至基架；推桿以 可樞轉的方式連接至連接結構；搖臂以可旋轉的方式安裝至側架。 搖臂包括以可樞轉的方式連接至致動器的第一部分和以可樞轉的方 式連接至推動元件的第二部分。第一部分可以比第二部分長。當致 動器致動時，致動器使搖臂相對于車架旋轉，使得搖臂推動推動元 件，并且使得推動元件使連接結構相對于車輪樞轉，從而使車架移 動。

根據文中提供的描述，其他應用領域將變得明顯。應當理解的 是，描述和具體示例僅意在用于說明的目的并且不意在限制本公開 的范圍。

附圖說明

文中所描述的附圖僅出于說明的目的，并不意在以任何方式來 限制本公開的范圍。

圖1為根據本公開的第一實施方式的全運動賽車模擬器的示意 性立體圖；

圖2為根據本公開的第一實施方式的全運動賽車模擬器的致動 系統的示意圖；

圖3為根據本公開的第一實施方式的變體的全運動賽車模擬器 的致動系統的示意圖；

圖4為根據本公開的第二實施方式的全運動賽車模擬器的致動 系統的示意圖；

圖5為根據本公開的第二實施方式的變體的全運動賽車模擬器 的致動系統的示意圖；

圖6為根據本公開的第三實施方式的全運動賽車模擬器的致動 系統的示意圖；以及

圖7為根據本公開的第四實施方式的全運動賽車模擬器的致動 系統的示意圖。

具體實施方式

以下描述本質上僅為示例性的，并且不意在限制本公開、應用 或者用途。應當理解的是，貫穿所有附圖，相應的附圖標記表示相 同或相應的零件和特征。